某光电跟踪系统伺服控制算法的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本选题研究的主要内容及内容安排 | 第10-12页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第10页 |
| 1.3.2 各章节内容安排 | 第10-12页 |
| 2 伺服控制系统总体设计介绍 | 第12-17页 |
| 2.1 技术指标及功能 | 第12页 |
| 2.1.1 系统的主要技术指标 | 第12页 |
| 2.1.2 系统的主要功能 | 第12页 |
| 2.2 伺服控制系统组成和工作流程 | 第12-14页 |
| 2.3 伺服控制系统方案 | 第14-16页 |
| 2.4 小结 | 第16-17页 |
| 3 基本知识介绍 | 第17-29页 |
| 3.1 伺服控制算法设计途径 | 第17-19页 |
| 3.1.1 基于频域建模方法 | 第17-18页 |
| 3.1.2 基于频域控制器设计方法 | 第18-19页 |
| 3.2 相关知识介绍 | 第19-28页 |
| 3.2.1 伺服控制系统量纲介绍 | 第19-24页 |
| 3.2.2 伺服控制系统性能测试信号 | 第24-26页 |
| 3.2.3 理想环节的性能比较 | 第26-28页 |
| 3.3 小结 | 第28-29页 |
| 4 伺服控制算法设计 | 第29-64页 |
| 4.1 电流环建模与校正器设计验证分析 | 第29-38页 |
| 4.1.1 电流环建模 | 第29-33页 |
| 4.1.2 电流环校正器设计与仿真 | 第33-38页 |
| 4.2 速度环建模与校正器设计验证分析 | 第38-56页 |
| 4.2.1 速度环建模 | 第38-39页 |
| 4.2.2 速度环校正器设计与仿真 | 第39-49页 |
| 4.2.2.1 跟踪性能 | 第42-45页 |
| 4.2.2.2 稳定性能 | 第45-47页 |
| 4.2.2.3 稳定和跟踪性能 | 第47-49页 |
| 4.2.3 速度环跟踪性能验证分析 | 第49-54页 |
| 4.2.4 速度环稳定性能验证分析 | 第54-56页 |
| 4.3 位置环建模与控制器设计验证分析 | 第56-63页 |
| 4.3.1 位置环控制器设计与仿真 | 第56-58页 |
| 4.3.2 位置环验证与分析 | 第58-63页 |
| 4.4 小结 | 第63-64页 |
| 5 关键问题研究 | 第64-77页 |
| 5.1 陀螺带宽分析研究 | 第64-67页 |
| 5.2 加速能力对系统性能的影响 | 第67-69页 |
| 5.3 位置环反馈研究分析 | 第69-74页 |
| 5.4 控制周期选择研究分析 | 第74-76页 |
| 5.5 小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第82页 |
