| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 大迎角风洞试验系统概述 | 第9-13页 |
| 1.1.1 目的与意义 | 第9页 |
| 1.1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.2 研究任务的提出与研究内容 | 第13-14页 |
| 1.2.1 任务的提出 | 第13页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 2 控制系统总体方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 控制对象及要求 | 第15-18页 |
| 2.1.1 大迎角机械结构及组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 功能和技术要求 | 第16-18页 |
| 2.2 控制方案确定 | 第18-19页 |
| 2.3 交流伺服控制结构设计 | 第19-20页 |
| 2.4 控制系统组成 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第23-31页 |
| 3.1 控制系统硬件选型 | 第23-26页 |
| 3.1.1 PLC系统的选择 | 第23-24页 |
| 3.1.2 伺服驱动器 | 第24-25页 |
| 3.1.3 交流伺服电机选择 | 第25页 |
| 3.1.4 人机界面 | 第25页 |
| 3.1.5 其它部分 | 第25-26页 |
| 3.2 大迎角伺服系统组成及工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2.1 大迎角伺服系统组成 | 第26页 |
| 3.2.2 伺服控制系统工作原理 | 第26-27页 |
| 3.3 控制系统硬件集成 | 第27-30页 |
| 3.3.1 PLC控制系统组成 | 第27页 |
| 3.3.2 运动控制模块与外围电路连接 | 第27-29页 |
| 3.3.3 驱动器接线 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 大迎角伺服系统控制策略研究 | 第31-43页 |
| 4.1 控制算法研究 | 第31-33页 |
| 4.1.1 经典PID控制方法 | 第31页 |
| 4.1.2 比例和前馈控制方法 | 第31-33页 |
| 4.2 非线性传动机构匀速控制方法 | 第33-36页 |
| 4.3 基于虚拟轴的多轴联动控制方法 | 第36-42页 |
| 4.3.1 迎角A与Y向机构运动关系 | 第36-37页 |
| 4.3.2 侧滑角Β与迎角Α、Z向横向移动机构运动关系 | 第37-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 PLC控制程序设计 | 第43-53页 |
| 5.1 STEP7编程环境介绍 | 第43页 |
| 5.2 PLC系统硬件组态及参数配置 | 第43-46页 |
| 5.3 PLC控制程序总体结构及功能模块 | 第46-47页 |
| 5.4 FM357标准模块在PLC中的调用 | 第47-50页 |
| 5.5 功能模块设计 | 第50-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 6 上位机软件设计与实现 | 第53-59页 |
| 6.1 上位机监控软件功能需求 | 第53页 |
| 6.2 软件开发平台 | 第53页 |
| 6.3 TCP网络通信功能实现 | 第53-55页 |
| 6.4 上位机与PLC通讯的实现 | 第55-58页 |
| 6.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 7 大迎角控制系统静态调试 | 第59-64页 |
| 7.1 控制系统静态调试 | 第59-62页 |
| 7.1.1 静态调试的主要内容 | 第59-60页 |
| 7.1.2 驱动器参数设定 | 第60-61页 |
| 7.1.3 调试过程分析 | 第61页 |
| 7.1.4 控制系统抗干扰措施 | 第61-62页 |
| 7.2 静态调试结果 | 第62-63页 |
| 7.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 8 大迎角控制系统试验验证 | 第64-66页 |
| 8.1 标模风洞试验验证 | 第64-65页 |
| 8.1.1 风洞介绍 | 第64页 |
| 8.1.2 风洞试验内容 | 第64页 |
| 8.1.3 数据采集处理 | 第64页 |
| 8.1.4 风洞试验结果 | 第64-65页 |
| 8.2 试验验证结论 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |