汽车保险杠自动化立体仓库的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自动化立体仓库概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库的组成 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 自动化立体仓库的总体设计 | 第14-22页 |
| 2.1 设备选型 | 第14-17页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 高位料架的选择 | 第15-16页 |
| 2.1.3 托盘的选择 | 第16-17页 |
| 2.1.4 主控制器的选择 | 第17页 |
| 2.2 整体规划 | 第17-21页 |
| 2.2.1 立体仓库规划原则 | 第17-18页 |
| 2.2.2 物料出入库流程 | 第18-19页 |
| 2.2.3 入库区的设计 | 第19页 |
| 2.2.4 存储区货架的设计 | 第19-20页 |
| 2.2.5 仓库整体布局设计 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第22-34页 |
| 3.1 控制系统总体设计 | 第22-23页 |
| 3.2 CC-Link现场总线技术 | 第23-25页 |
| 3.2.1 CC-Link及其组成 | 第23页 |
| 3.2.2 CC-Link站点分配 | 第23-25页 |
| 3.3 电气设备硬件选型 | 第25-29页 |
| 3.3.1 PLC选型 | 第25-26页 |
| 3.3.2 变频器选型 | 第26-27页 |
| 3.3.3 伺服系统选型 | 第27页 |
| 3.3.4 人机界面选型 | 第27-28页 |
| 3.3.5 传感器选型 | 第28-29页 |
| 3.4 线路设计 | 第29-33页 |
| 3.4.1 供电系统线路设计原则 | 第29页 |
| 3.4.2 主电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4.3 变频器与提升机电机的连接 | 第30-32页 |
| 3.4.4 伺服控制器与保险杠分配台电机的连接 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 堆垛机拣选路径的优化 | 第34-43页 |
| 4.1 堆垛机拣选作业分析 | 第34-36页 |
| 4.1.1 出库拣选作业模式 | 第34-35页 |
| 4.1.2 出库拣选作业流程 | 第35-36页 |
| 4.1.3 堆垛机作业模式的选择 | 第36页 |
| 4.2 优化问题的求解算法 | 第36-38页 |
| 4.2.1 遗传算法简介 | 第36-37页 |
| 4.2.2 模拟退火算法简介 | 第37-38页 |
| 4.2.3 混合算法设计思路 | 第38页 |
| 4.3 混合优化算法的实现 | 第38-42页 |
| 4.3.1 路径建模 | 第38-39页 |
| 4.3.2 算法流程 | 第39-40页 |
| 4.3.3 实验设计及仿真 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第43-55页 |
| 5.1 PLC程序设计思路 | 第43-44页 |
| 5.1.1 模块化编程思想 | 第43-44页 |
| 5.1.2 编程环境及编程语言的选择 | 第44页 |
| 5.2 入库系统程序设计 | 第44-50页 |
| 5.2.1 I/O点分配 | 第44-46页 |
| 5.2.2 保险杠分配台程序 | 第46-47页 |
| 5.2.3 提升机仓位判定程序 | 第47-48页 |
| 5.2.4 提升机定位程序 | 第48-50页 |
| 5.3 出库系统程序设计 | 第50-53页 |
| 5.3.1 I/O点分配 | 第50-51页 |
| 5.3.2 顺序取料程序 | 第51-52页 |
| 5.3.3 AGV无线管控程序 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第6章 人机界面设计 | 第55-64页 |
| 6.1 入库区GOT界面设计 | 第55-59页 |
| 6.2 出库区GOT界面设计 | 第59-64页 |
| 第7章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
