| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 汽车转向系统概述 | 第10页 |
| 1.2 动力转向的分类与发展 | 第10-22页 |
| 1.2.1 机械转向系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 动力转向系统 | 第11-22页 |
| 1.3 电动助力转向系统的研究与发展现状 | 第22-23页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 电动助力转向控制系统离线仿真模型建立 | 第24-33页 |
| 2.1 汽车电动助力转向系统(EPS)功能要求 | 第24-25页 |
| 2.2 汽车电动助力转向系统(EPS)动力学模型 | 第25-29页 |
| 2.2.1 转向系统动力学模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 车辆二自由度模型 | 第27-29页 |
| 2.3 汽车电动助力转向系统(EPS)Simulink模型 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电动助力转向系统控制策略研究 | 第33-50页 |
| 3.1 电动助力转向助力特性曲线分析 | 第33-34页 |
| 3.2 电动助力转向控制策略 | 第34-35页 |
| 3.3 助力电机目标电流的确定 | 第35-43页 |
| 3.3.1 助力电机目标电流的模糊控制 | 第36-39页 |
| 3.3.2 助力电机目标电流仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.4 电动助力转向系统离线仿真 | 第43-49页 |
| 3.4.1 基本助力特性 | 第43-47页 |
| 3.4.2 回正控制特性 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 dSPACE硬件在环仿真试验台的建立和试验验证 | 第50-64页 |
| 4.1 EPS硬件在环仿真概述 | 第50-55页 |
| 4.1.1 硬件在环仿真（Hardware-in-Loop Simulation）简介 | 第50-51页 |
| 4.1.2 dSPACE实时仿真系统简介 | 第51-55页 |
| 4.2 电动助力转向系统(EPS)试验台方案 | 第55-60页 |
| 4.3 试验验证 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
