基于双参数加速度反馈的主动隔振技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 主动隔振器研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 主动隔振技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 重力补偿器研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 主动控制技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 重力补偿器结构分析及理论建模 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 重力补偿器结构分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 被动气浮结构分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 主动隔振结构分析 | 第21-23页 |
| 2.3 重力补偿器机械模型及传递函数 | 第23-27页 |
| 2.3.1 重力补偿器垂向运动部件参数计算 | 第23-27页 |
| 2.3.2 系统机械模型传递函数 | 第27页 |
| 2.4 主动隔振系统理论建模 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 重力补偿器隔振系统控制方法设计 | 第30-51页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 电机模型分析及控制系统设计 | 第30-33页 |
| 3.3 主动隔振系统的控制算法 | 第33-50页 |
| 3.3.1 双参数加速度反馈 | 第34-38页 |
| 3.3.2 前馈控制系统设计 | 第38-45页 |
| 3.3.3 前馈与加速度反馈结合 | 第45-48页 |
| 3.3.4 相对加速度反馈方案优化 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 实验与分析 | 第51-66页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 单自由度实验系统搭建 | 第51-55页 |
| 4.3 主动隔振性能实验分析 | 第55-64页 |
| 4.3.1 双参数加速度反馈主动控制实验分析 | 第56-59页 |
| 4.3.2 前馈与反馈复合控制实验分析 | 第59-62页 |
| 4.3.3 相对加速度反馈主动控制实验分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
