| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 减摇鳍发展概况 | 第14页 |
| 1.3 减摇鳍随动伺服系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 阀控系统 | 第14-16页 |
| 1.3.2 泵控系统 | 第16-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 海浪及船舶横摇运动的建模与分析 | 第19-34页 |
| 2.1 海浪的建模 | 第19-26页 |
| 2.1.1 海上波浪的建模 | 第19-20页 |
| 2.1.2 海上波浪波能谱 | 第20-21页 |
| 2.1.3 长峰随机海浪 | 第21-22页 |
| 2.1.4 海浪波倾角的建模 | 第22-26页 |
| 2.2 船舶横摇运动的建模 | 第26-29页 |
| 2.2.1 船舶横摇运动的受力分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 船舶横摇运动的建模 | 第27-29页 |
| 2.3 减摇鳍工作原理及构成 | 第29-33页 |
| 2.3.1 减摇鳍工作原理 | 第29-31页 |
| 2.3.2 减摇鳍系统的构成 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 超大型减摇鳍液压随动伺服系统建模及仿真 | 第34-46页 |
| 3.1 液压系统数学建模 | 第34-41页 |
| 3.1.1 电液比例泵建模 | 第36-39页 |
| 3.1.2 双泵控缸系统建模 | 第39-41页 |
| 3.2 减摇鳍系统联合仿真 | 第41-45页 |
| 3.2.1 超大型减摇鳍联合仿真模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于PLC系统控制算法的设计研究 | 第46-64页 |
| 4.1 PLC控制器 | 第46-48页 |
| 4.1.1 PLC控制器的特点 | 第46-47页 |
| 4.1.2 减摇鳍系统中基于PLC的控制系统 | 第47-48页 |
| 4.2 双电液比例泵控制算法设计 | 第48-58页 |
| 4.2.1 双泵控系统分析 | 第48-51页 |
| 4.2.2 协调控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.2.3 仿真及实验结果分析 | 第54-58页 |
| 4.3 减摇鳍控制算法设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 自适应Fuzzy-PID控制算法原理 | 第59页 |
| 4.3.2 自适应Fuzzy-PID控制算法设计 | 第59-62页 |
| 4.3.3 减摇鳍控制系统仿真 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 超大型减摇鳍泵控系统节能特性及吸空现象研究 | 第64-79页 |
| 5.1 减摇鳍随动伺服系统方案对比 | 第64-69页 |
| 5.1.1 阀控系统 | 第64-65页 |
| 5.1.2 变排量泵控系统 | 第65-66页 |
| 5.1.3 变转速泵控系统 | 第66-68页 |
| 5.1.4 变转速与变排量混合泵控系统 | 第68-69页 |
| 5.2 超大型减摇鳍变排量泵控系统节能特性 | 第69-71页 |
| 5.2.1 泵控系统节能分析 | 第69-71页 |
| 5.3 系统中泵吸空问题分析 | 第71-77页 |
| 5.3.1 泵控系统设计补油问题 | 第71-74页 |
| 5.3.2 系统中泵吸空原因分析 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 6.1 论文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果及奖励 | 第88页 |