| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 内镜手术发展与现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 普通内镜的发展 | 第13页 |
| 1.2.2 NOTES手术内镜器械研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 经自然腔道内镜手术入径的选择 | 第14页 |
| 1.2.4 内镜材料的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 消化道摩擦特性研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 人体消化道生理特征 | 第16页 |
| 1.3.2 消化道摩擦特性研究方法 | 第16-18页 |
| 1.3.3 消化道摩擦特性的研究现状 | 第18页 |
| 1.3.4 消化道黏液润滑特性的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 选题意义与研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 选题意义 | 第19-20页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 食道组织与内窥镜前端绕管的力学特性 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 实验材料与方法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 实验材料 | 第22-23页 |
| 2.2.2 实验设备和方法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 实验数据分析 | 第25-26页 |
| 2.3 实验结果 | 第26-30页 |
| 2.3.1 粘膜组织的加载-卸载实验结果 | 第26-28页 |
| 2.3.2 食道组织的压缩特性 | 第28-29页 |
| 2.3.3 绕管的力学特性 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 润滑介质与绕管表面的润湿性研究 | 第31-39页 |
| 3.1 简介 | 第31页 |
| 3.2 实验材料和方法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 润滑介质的选择 | 第31-32页 |
| 3.2.2 实验设备和实验方法 | 第32-34页 |
| 3.2.3 数据处理方法 | 第34-35页 |
| 3.3 实验结果 | 第35-38页 |
| 3.3.1 表面形貌及粗糙度 | 第35页 |
| 3.3.2 液体与绕管之间的接触角 | 第35-36页 |
| 3.3.3 润滑介质表面自由能 | 第36-37页 |
| 3.3.4 饶管固体表面自由能 | 第37页 |
| 3.3.5 润滑介质与饶管之间的黏附功 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 食道黏膜界面的往复摩擦特性 | 第39-50页 |
| 4.1 简介 | 第39页 |
| 4.2 实验设备和方法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 实验方法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 实验数据分析方法 | 第40-42页 |
| 4.3 实验结果 | 第42-49页 |
| 4.3.1 法向载荷对摩擦特性的影响 | 第42-45页 |
| 4.3.2 不同速度对摩擦特性的影响 | 第45-47页 |
| 4.3.3 不同因素下的单因素分析 | 第47-49页 |
| 4.4 总结 | 第49-50页 |
| 第5章 润滑介质与食道粘膜组织交互作用分析 | 第50-56页 |
| 5.1 法向载荷对绕管-食道组织摩擦特性的影响 | 第50-51页 |
| 5.2 滑移速度对绕管-食道黏膜的摩擦特性影响 | 第51-53页 |
| 5.3 润滑介质对绕管-食道黏膜组织摩擦特性的影响 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 主要结论 | 第56-57页 |
| 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第65页 |