| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.1.3 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 灵敏度分析发展及应用现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 灵敏度分析的计算方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 灵敏度分析在多个领域的应用现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 液压系统灵敏度分析所要解决问题 | 第16-17页 |
| 1.2.4 液压系统的灵敏度分析现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 高集成阀控缸位置控制系统一阶灵敏度理论研究 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 高集成阀控缸位置控制系统数学建模 | 第21-25页 |
| 2.2.1 系统传递框图 | 第21-24页 |
| 2.2.2 系统状态空间描述 | 第24-25页 |
| 2.3 高集成阀控缸位置控制系统一阶轨迹灵敏度理论推导 | 第25-30页 |
| 2.3.1 一阶轨迹灵敏度方程组 | 第25-27页 |
| 2.3.2 一阶轨迹灵敏度方程组系数项与自由项 | 第27-30页 |
| 2.4 高集成阀控缸位置控制系统一阶矩阵灵敏度理论推导 | 第30-34页 |
| 2.4.1 一阶矩阵灵敏度方程组 | 第30-32页 |
| 2.4.2 一阶矩阵灵敏度方程组灵敏度矩阵 | 第32-34页 |
| 2.5 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 高集成阀控缸位置控制系统一阶灵敏度仿真分析 | 第35-52页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 高集成阀控缸位置控制系统一阶灵敏度求解 | 第35-43页 |
| 3.2.1 一阶灵敏度仿真基础 | 第35-37页 |
| 3.2.2 系统仿真工况 | 第37-39页 |
| 3.2.3 一阶轨迹灵敏度函数 | 第39-41页 |
| 3.2.4 一阶灵敏度矩阵 | 第41-43页 |
| 3.3 高集成阀控缸位置控制系统一阶灵敏度仿真分析 | 第43-51页 |
| 3.3.1 灵敏度衡量指标 | 第43页 |
| 3.3.2 空载一阶灵敏度分析 | 第43-46页 |
| 3.3.3 加载一阶灵敏度分析 | 第46-51页 |
| 3.4 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 高集成阀控缸位置控制系统二阶轨迹灵敏度分析方法研究 | 第52-83页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 高集成阀控缸位置控制系统二阶轨迹灵敏度理论研究 | 第52-69页 |
| 4.2.1 二阶轨迹灵敏度理论推导 | 第52-55页 |
| 4.2.2 二阶轨迹灵敏度方程组简化 | 第55-56页 |
| 4.2.3 系统二阶泰勒展开 | 第56-58页 |
| 4.2.4 二阶轨迹灵敏度方程组系数项与自由项 | 第58-69页 |
| 4.3 高集成阀控缸位置控制系统二阶轨迹灵敏度仿真分析 | 第69-82页 |
| 4.3.1 二阶轨迹灵敏度函数 | 第69-71页 |
| 4.3.2 系统二阶泰勒展开项所占比重 | 第71-75页 |
| 4.3.3 空载二阶灵敏度分析 | 第75-79页 |
| 4.3.4 加载二阶灵敏度分析 | 第79-82页 |
| 4.4 小结 | 第82-83页 |
| 第五章 高集成阀控缸位置控制系统灵敏度实验研究 | 第83-93页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 高集成阀控缸性能测试实验平台介绍 | 第83-86页 |
| 5.2.1 液压部分介绍 | 第83-86页 |
| 5.2.2 电控部分介绍 | 第86页 |
| 5.3 高集成阀控缸位置控制系统灵敏度实验验证 | 第86-92页 |
| 5.3.1 系统模型验证 | 第86-89页 |
| 5.3.2 参数灵敏度衡量指标实验验证 | 第89-92页 |
| 5.4 小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 作者简介 | 第103页 |
