| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 医学背景知识介绍 | 第11-12页 |
| 1.2.1 平衡的定义 | 第11页 |
| 1.2.2 前庭器官 | 第11-12页 |
| 1.2.3 本体平衡感觉系统 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究人体平衡装置的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 Berg平衡能力测量法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 基于静态描记图方法的装置 | 第13页 |
| 1.3.3 被动运动平衡能力检测装置 | 第13-14页 |
| 1.4 人体平衡装置的发展趋势 | 第14页 |
| 1.5 研究的意义和目的 | 第14-15页 |
| 1.6 论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 人体平衡检测系统的整体构建 | 第17-29页 |
| 2.1 系统的整体结构 | 第17页 |
| 2.2 力平台部分的介绍 | 第17-19页 |
| 2.2.1 力平台的传感器特性 | 第18页 |
| 2.2.2 力平台的构成 | 第18-19页 |
| 2.3 多维空间运动平台的构建 | 第19-20页 |
| 2.4 信号采集嵌入式系统构成 | 第20-25页 |
| 2.4.1 Atmega128单片机特点 | 第21页 |
| 2.4.2 信号滤波电路设计 | 第21-24页 |
| 2.4.3 信号加法电路实现 | 第24-25页 |
| 2.5 AVR信号采集的程序实现 | 第25-28页 |
| 2.5.1 单片机初始化设置 | 第25-26页 |
| 2.5.2 单片机主程序 | 第26-28页 |
| 2.6 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 人体平衡能力评价的原理 | 第29-36页 |
| 3.1 人体平衡的特征 | 第29-31页 |
| 3.2 多维运动平台x轴方向激励下人体重心运动图形的分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 二阶欠阻尼激励响应曲线 | 第31-32页 |
| 3.2.2 人体受到阶跃激励的响应原理 | 第32-33页 |
| 3.2.3 计算方法 | 第33-35页 |
| 3.3 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 上位机评测软件系统 | 第36-45页 |
| 4.1 开发工具介绍 | 第36-37页 |
| 4.1.1 MATLAB和LabVIEW介绍 | 第36-37页 |
| 4.1.2 MATLAB和LabVIEW的混合编程技术 | 第37页 |
| 4.2 重心坐标数据存储软件 | 第37-40页 |
| 4.2.1 重心坐标计算原理 | 第37-39页 |
| 4.2.2 重心坐标数据软件实现 | 第39-40页 |
| 4.3 人体平衡功能评测软件 | 第40-44页 |
| 4.3.1 软件的功能和特点 | 第40-41页 |
| 4.3.2 评测软件程序实现 | 第41-43页 |
| 4.3.3 评测软件的使用方法 | 第43-44页 |
| 4.4 小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第45-48页 |
| 第6章 总结和展望 | 第48-50页 |
| 6.1 总结 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第61页 |