| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状及发展方向 | 第9-12页 |
| 1.2.1 协调控制系统的研究现状及发展方向 | 第9-11页 |
| 1.2.2 预测控制算法的研究现状及发展方向 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 协调控制系统概述 | 第13-19页 |
| 2.1 单元机组协调控制系统的基本概念 | 第13-14页 |
| 2.2 单元机组动态特性 | 第14-18页 |
| 2.2.1 运行方式 | 第14-15页 |
| 2.2.2 动态特性 | 第15-17页 |
| 2.2.3 被控对象 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 单变量广义预测控制 | 第19-27页 |
| 3.1 单变量广义预测控制基本算法 | 第19-20页 |
| 3.1.1 预测模型 | 第19页 |
| 3.1.2 滚动优化 | 第19-20页 |
| 3.1.3 反馈校正 | 第20页 |
| 3.2 控制参数的选择 | 第20-21页 |
| 3.3 一种改进的广义预测控制算法 | 第21-22页 |
| 3.4 带有可测外部扰动的广义预测控制算法 | 第22-23页 |
| 3.5 MATLAB 仿真 | 第23-26页 |
| 3.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 多变量广义预测控制 | 第27-37页 |
| 4.1 多变量广义预测控制基本算法 | 第27-28页 |
| 4.2 多变量广义预测控制的解耦 | 第28-33页 |
| 4.2.1 传统解耦方式 | 第28-30页 |
| 4.2.2 基于分散优化的多变量广义预测解耦控制算法 | 第30-33页 |
| 4.3 MATLAB 仿真 | 第33-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 多模型广义预测控制 | 第37-44页 |
| 5.1 多模型控制策略 | 第37-40页 |
| 5.1.1 模型集的建立 | 第37-39页 |
| 5.1.2 切换加权问题 | 第39页 |
| 5.1.3 控制器的设计问题 | 第39-40页 |
| 5.2 MATLAB 仿真 | 第40-43页 |
| 5.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 结论与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |