| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 章节安排 | 第13-14页 |
| 2 系统总体设计 | 第14-22页 |
| 2.1 分条机工艺分析 | 第14-15页 |
| 2.2 系统设计需求分析 | 第15-16页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.3.1 放卷张力控制方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 收卷张力控制方案设计 | 第17-20页 |
| 2.3.3 张力控制方案综合分析 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 张力控制系统建模 | 第22-40页 |
| 3.1 系统总体结构 | 第22-23页 |
| 3.2 张力的产生机理分析 | 第23-24页 |
| 3.3 放卷过程的动力学模型 | 第24-28页 |
| 3.4 系统中相关元件模型分析 | 第28-38页 |
| 3.4.1 磁粉制动器及其驱动装置的建模 | 第28-31页 |
| 3.4.2 张力检测元件及其放大电路的建模 | 第31-32页 |
| 3.4.3 直流电机动态数学模型 | 第32-33页 |
| 3.4.4 直流电机及其相关参数计算 | 第33-37页 |
| 3.4.4.1 直流电机相关参数计算 | 第34-35页 |
| 3.4.4.2 调节器相关参数设计 | 第35-36页 |
| 3.4.4.3 电流调节器的设计 | 第36页 |
| 3.4.4.4 转速调节器的设计 | 第36-37页 |
| 3.4.5 减速箱及各段转矩关系分析 | 第37-38页 |
| 3.5 分条机张力控制系统模型 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 系统控制算法的研究及仿真 | 第40-54页 |
| 4.1 模糊参数自整定PID控制器的设计 | 第40-44页 |
| 4.1.1 模糊控制器的结构设计 | 第40-41页 |
| 4.1.2 模糊控制器各变量隶属函数的设计 | 第41-42页 |
| 4.1.3 模糊自整定的规则研究 | 第42-44页 |
| 4.2 模糊参数自整定PID控制算法仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| 4.3 Smith-模糊参数自整定PID控制器的设计及仿真 | 第47-50页 |
| 4.4 收卷段的张力仿真 | 第50-51页 |
| 4.5 系统张力综合仿真 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统实现 | 第54-65页 |
| 5.1 控制系统构成 | 第54-55页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第55-63页 |
| 5.2.1 系统硬件组态 | 第55-56页 |
| 5.2.2 PLC程序结构 | 第56页 |
| 5.2.3 上位机程序结构 | 第56-58页 |
| 5.2.4 模糊参数自整定PID控制算法的实现 | 第58-61页 |
| 5.2.5 Smith预估器的实现 | 第61-62页 |
| 5.2.6 数字滤波 | 第62-63页 |
| 5.3 运行结果及分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 一、攻读硕士期间申请的国家发明专利 | 第72页 |
| 二、攻读硕士期间参加的科研项目 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |