| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-25页 |
| 1.2.1 通用载荷辨识技术 | 第17-21页 |
| 1.2.2 轮轨力辨识技术 | 第21-22页 |
| 1.2.3 轮轨力计算理论 | 第22-23页 |
| 1.2.4 轨道-车辆系统状态评判方法 | 第23-25页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第25-29页 |
| 2 理论基础及方法 | 第29-47页 |
| 2.1 轮轨滚动接触理论 | 第29-36页 |
| 2.1.1 Herz接触理论 | 第29-30页 |
| 2.1.2 蠕滑率 | 第30-34页 |
| 2.1.3 蠕滑力计算理论 | 第34-36页 |
| 2.2 常用载荷辨识理论 | 第36-40页 |
| 2.2.1 动载荷辨识的频域法 | 第37-38页 |
| 2.2.2 时域积分法 | 第38页 |
| 2.2.3 加权加速度法(SWAT) | 第38-39页 |
| 2.2.4 级数平衡法 | 第39页 |
| 2.2.5 ARMA逆系统法 | 第39-40页 |
| 2.2.6 逆系统正解法 | 第40页 |
| 2.3 载荷辨识最优控制理论 | 第40-46页 |
| 2.3.1 线性系统分析方法 | 第40-42页 |
| 2.3.2 变分与极小值原理 | 第42-46页 |
| 2.4 小结 | 第46-47页 |
| 3 轨道-车辆系统轮轨垂向作用力快速辨识模型 | 第47-62页 |
| 3.1 单自由度轮轨垂向作用力辨识模型 | 第47-54页 |
| 3.1.1 单自由度动态响应 | 第47-48页 |
| 3.1.2 辨识模型的推导 | 第48-51页 |
| 3.1.3 辨识结果 | 第51-54页 |
| 3.2 多自由度轮轨垂向作用力辨识模型 | 第54-61页 |
| 3.2.1 模型的推导 | 第54-56页 |
| 3.2.2 辨识结果 | 第56-61页 |
| 3.3 小结 | 第61-62页 |
| 4 轨道-车辆系统轮轨横向作用力快速辨识模型 | 第62-82页 |
| 4.1 轮轨横向动力学控制方程 | 第62-67页 |
| 4.2 轮轨横向作用力辨识模型 | 第67-74页 |
| 4.2.1 横向力、垂向力与法向力、蠕滑力关系 | 第67-68页 |
| 4.2.2 蠕滑力和蠕滑率的关系 | 第68-72页 |
| 4.2.3 轮轨几何接触 | 第72-74页 |
| 4.3 轮轨横向作用力辨识模型的求解方法 | 第74-80页 |
| 4.3.1 非线性方程的解法 | 第74-75页 |
| 4.3.2 轮轨力载荷辨识模型(RC模型)计算流程 | 第75-76页 |
| 4.3.3 辨识结果 | 第76-80页 |
| 4.4 小结 | 第80-82页 |
| 5 轨道-车辆系统轮轨力辨识模型及方法 | 第82-109页 |
| 5.1 基于最优控制的载荷辨识 | 第82-94页 |
| 5.1.1 动力学系统的离散状态空间方程 | 第82-83页 |
| 5.1.2 最优跟踪器设计 | 第83-88页 |
| 5.1.3 SVD分解 | 第88-89页 |
| 5.1.4 卡尔曼滤波 | 第89-90页 |
| 5.1.5 OC轮轨力辨识模型计算流程 | 第90-91页 |
| 5.1.6 辨识实例 | 第91-94页 |
| 5.2 轨道-车辆系统状态空间方程的建立 | 第94-102页 |
| 5.3 轨道-车辆系统载荷辨识 | 第102-107页 |
| 5.3.1 RCOC轮轨力辨识模型计算流程 | 第102-103页 |
| 5.3.2 辨识结果 | 第103-107页 |
| 5.4 小结 | 第107-109页 |
| 6 辨识模型的验证 | 第109-118页 |
| 6.1 车辆动力学正演模型及验证 | 第110-113页 |
| 6.2 轮轨力辨识模型的试验验证 | 第113-117页 |
| 6.3 小结 | 第117-118页 |
| 7 基于轮轨力辨识技术的轨道-车辆状态评判 | 第118-138页 |
| 7.1 轨道-车辆状态评判方法 | 第118-123页 |
| 7.1.1 轨道几何 | 第118-120页 |
| 7.1.2 车辆响应 | 第120-122页 |
| 7.1.3 综合评判 | 第122-123页 |
| 7.2 轮轨接触参数及轨道不平顺的辨识 | 第123-126页 |
| 7.3 基于轮轨力辨识的轨道-车辆稳定性评判方法 | 第126-136页 |
| 7.3.1 脱轨综合评判指标 | 第126-134页 |
| 7.3.2 轨道-车辆系统稳定性综合评判方法 | 第134-136页 |
| 7.4 小结 | 第136-138页 |
| 8 主要结论、创新与展望 | 第138-140页 |
| 8.1 主要结论 | 第138-139页 |
| 8.2 创新点 | 第139页 |
| 8.3 工作展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-148页 |
| 作者简历及科研成果清单 | 第148-150页 |
| 学位论文数据集 | 第150-151页 |
| 博士学位论文摘要 | 第151-164页 |