| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 一些有关生产系统的基本概念 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 缓冲区容量优化分配研究发展现状 | 第17-20页 |
| 1.3.2 路径规划研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第22-23页 |
| 第2章 一种混合式模糊聚类缓冲区容量分配技术 | 第23-38页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 模型描述 | 第23-25页 |
| 2.3 一种基于遗传算法的混合式模糊聚类缓冲区容量分配技术 | 第25-32页 |
| 2.3.1 基本思想 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于模糊聚类的缓冲区分类方法 | 第26-28页 |
| 2.3.3 初始解的确定 | 第28页 |
| 2.3.4 新的种群更新策略 | 第28-30页 |
| 2.3.5 生产线系统性能评价方法 | 第30-31页 |
| 2.3.6 技术流程 | 第31-32页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第32-37页 |
| 2.4.1 仿真环境及测试对象 | 第32-33页 |
| 2.4.2 实验结果及分析 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小节 | 第37-38页 |
| 第3章 一种规模化混杂生产线缓冲区容量优化分配技术 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 问题描述及解决思路 | 第38-40页 |
| 3.3 一种基于改进模拟退火算法的缓冲区容量递阶优化分配技术 | 第40-48页 |
| 3.3.1 基于模糊聚类的递阶分析模型 | 第40-46页 |
| 3.3.2 子系统缓冲区容量分配方法 | 第46-47页 |
| 3.3.3 算法流程 | 第47-48页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第48-53页 |
| 3.4.1 仿真环境及测试对象 | 第48-50页 |
| 3.4.2 实验结果及分析 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小节 | 第53-54页 |
| 第4章 一种AGV路径动态规划有向D*算法 | 第54-68页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 问题描述 | 第54-55页 |
| 4.3 有向D*AGV路径动态规划算法 | 第55-64页 |
| 4.3.1 基本思想 | 第55-56页 |
| 4.3.2 可行路径确定 | 第56-57页 |
| 4.3.3 路径寻优 | 第57-61页 |
| 4.3.4 AGV路径规划实现 | 第61-62页 |
| 4.3.5 有向D*算法收敛性证明 | 第62页 |
| 4.3.6 算法流程 | 第62-64页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第64-67页 |
| 4.4.1 仿真环境和测试对象 | 第64页 |
| 4.4.2 实验结果与分析 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 软件模块设计 | 第68-75页 |
| 5.1 软件编程语言及开发工具 | 第68-69页 |
| 5.1.1 MATLAB | 第68页 |
| 5.1.2 MATLAB的 GUI开发工具 | 第68-69页 |
| 5.2 软件设计原则 | 第69页 |
| 5.2.1 实用性 | 第69页 |
| 5.2.2 可拓展性 | 第69页 |
| 5.2.3 易操作性 | 第69页 |
| 5.3 软件设计的实现 | 第69-70页 |
| 5.3.1 软件描述 | 第69-70页 |
| 5.4 软件测试 | 第70-72页 |
| 5.5 仿真验证 | 第72-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 总结 | 第75-76页 |
| 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第86页 |
