基于五元十字阵空中炸点位置测量系统研究
| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内研究现状和发展趋势 | 第10页 |
| 1.4 基于声传感器阵列的目标位置测量算法研究 | 第10-12页 |
| 1.4.1 可控波束形成定位法 | 第10-11页 |
| 1.4.2 谱估计定位法 | 第11页 |
| 1.4.3 声压幅度比定位法 | 第11页 |
| 1.4.4 基于时延估计定位法 | 第11-12页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 声场及声波特性分析 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 声音传播规律 | 第13-17页 |
| 2.2.1 描述声波特性的物理量 | 第13-15页 |
| 2.2.2 声波的衰减、反射和折射 | 第15-17页 |
| 2.3 声波的传播模型 | 第17-19页 |
| 2.4 环境对声波的影响 | 第19-21页 |
| 2.4.1 声音传播受温度影响 | 第19-20页 |
| 2.4.2 声音传播受风力影响 | 第20-21页 |
| 2.5 声波中的能量 | 第21-22页 |
| 2.5.1 能量密度 | 第21-22页 |
| 2.5.2 能流声强 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 空中炸点位置测量算法及原理 | 第23-38页 |
| 3.1 时延估计算法 | 第23-27页 |
| 3.1.1 基于互相关分析的时延估计算法 | 第23-25页 |
| 3.1.2 最小均方自适应(LMS)时延估计算法 | 第25-26页 |
| 3.1.3 强混响条件下的时延估计算法 | 第26-27页 |
| 3.1.4 时延估计算法比较 | 第27页 |
| 3.2 声定位原理 | 第27-28页 |
| 3.3 声定位算法阵列 | 第28页 |
| 3.4 基于短基线的三点阵的平面目标位置测量算法 | 第28-34页 |
| 3.5 基于短基线的空间定位算法 | 第34-37页 |
| 3.5.1 五元等腰三角形阵列定位算法 | 第34-36页 |
| 3.5.2 五元十字阵定位算法 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 五元十字阵测量系统设计 | 第38-50页 |
| 4.1 硬件系统组成 | 第38页 |
| 4.2 声传感器的选型 | 第38-42页 |
| 4.2.1 声传感器的分类 | 第38-39页 |
| 4.2.2 声传感器的主要性能指标 | 第39-42页 |
| 4.3 信号前置调理电路 | 第42-47页 |
| 4.3.1 信号放大电路 | 第42-44页 |
| 4.3.2 滤波电路 | 第44页 |
| 4.3.3 整形电路 | 第44-45页 |
| 4.3.4 比较电路 | 第45-47页 |
| 4.4 定时与计时系统设计 | 第47-49页 |
| 4.4.1 基于时间的定位 | 第47-48页 |
| 4.4.2 单片机控制流程与硬件电路 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验数据处理及误差分析 | 第50-56页 |
| 5.1 室内实验及分析 | 第50-51页 |
| 5.1.1 硬件电路调试 | 第50-51页 |
| 5.1.2 室内系统测试 | 第51页 |
| 5.2 五元十字阵测量系统室外实验分析 | 第51-54页 |
| 5.2.1 炸点位置1实验数据分析 | 第52-53页 |
| 5.2.2 炸点位置2实验数据分析 | 第53-54页 |
| 5.3 实验误差分析 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
