| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 网络控制系统鲁棒H_∞滤波 | 第12-15页 |
| 1.2.1 网络控制系统概述 | 第12页 |
| 1.2.2 网络控制系统存在的问题 | 第12-14页 |
| 1.2.3 鲁棒H_∞滤波知识 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 网络控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 网络控制系统鲁棒滤波研究进展 | 第16-17页 |
| 1.3.3 基于Delta算子的网络控制系统鲁棒滤波研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 主要工作 | 第18-19页 |
| 2 数学基础与预备知识 | 第19-29页 |
| 2.1 Delta算子方法 | 第19-23页 |
| 2.1.1 Delta算子概念 | 第19-21页 |
| 2.1.2 Delta算子系统 | 第21-23页 |
| 2.2 主要引理 | 第23-24页 |
| 2.3 系统性能分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 稳定性概念 | 第24-26页 |
| 2.3.2 H_∞性能分析 | 第26-27页 |
| 2.4 符号与术语 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于Delta算子的时变时延网络系统鲁棒H_∞滤波 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-32页 |
| 3.3 滤波误差系统稳定性分析 | 第32-34页 |
| 3.4 H_∞滤波器设计 | 第34-38页 |
| 3.5 数值例子 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于Delta算子的数据包丢失网络系统鲁棒H_∞滤波 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 系统描述 | 第42-44页 |
| 4.3 滤波误差系统性能分析 | 第44-45页 |
| 4.4 H_∞滤波器设计 | 第45-48页 |
| 4.5 数值仿真 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 结束语 | 第51-53页 |
| 5.1 工作总结 | 第51-52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 个人简历和硕士期间发表论文、项目及获奖情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
