汽车操纵稳定性客观评价指标挖掘及主客观评价一致性研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题提出 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 客观指标量提取的研究 | 第13-16页 |
| 1.2.2 人—车闭环系统的研究 | 第16-17页 |
| 1.2.3 操稳主客观模型的研究 | 第17-18页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容及结构 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第20-22页 |
| 第2章 汽车操稳主客观评价试验 | 第22-44页 |
| 2.1 概述 | 第22页 |
| 2.2 汽车操纵稳定性客观试验项目 | 第22-32页 |
| 2.2.1 试验设备 | 第22-24页 |
| 2.2.2 蛇形试验 | 第24-25页 |
| 2.2.3 转向盘转角阶跃试验 | 第25-26页 |
| 2.2.4 转向盘转角脉冲试验 | 第26-27页 |
| 2.2.5 转向回正性能试验 | 第27-29页 |
| 2.2.6 转向轻便性试验 | 第29-30页 |
| 2.2.7 稳态回转试验 | 第30-31页 |
| 2.2.8 客观试验小结 | 第31-32页 |
| 2.3 汽车操纵稳定性主观评价项目 | 第32-43页 |
| 2.3.1 主观评价体系对比 | 第32-39页 |
| 2.3.2 主观评价项目选取 | 第39-41页 |
| 2.3.3 主观评价项目物理意义 | 第41-42页 |
| 2.3.4 主观评价小结 | 第42-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 汽车操稳客观指标约简提取 | 第44-58页 |
| 3.1 概述 | 第44-45页 |
| 3.2 基于粗糙集理论的指标提取方法 | 第45-46页 |
| 3.2.1 常用指标提取方法比较 | 第45-46页 |
| 3.2.2 基于粗糙集理论的指标提取机理 | 第46页 |
| 3.3 粗糙集数据离散化处理 | 第46-49页 |
| 3.3.1 离散化处理的意义 | 第46-48页 |
| 3.3.2 基于信息熵的离散化算法 | 第48页 |
| 3.3.3 离散化方法选取原则 | 第48-49页 |
| 3.4 指标提取模型选取与改进 | 第49-52页 |
| 3.4.1 基于区分矩阵的指标提取模型 | 第49-51页 |
| 3.4.2 基于改进限制容差关系的粗糙集处理模型 | 第51-52页 |
| 3.5 基于粗糙集的操稳客观指标提取 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-58页 |
| 第4章 汽车操稳客观指标权重决策 | 第58-74页 |
| 4.1 概述 | 第58-59页 |
| 4.2 基于粗糙集理论的权重决策方法 | 第59-60页 |
| 4.2.1 常用权重决策方法比较 | 第59页 |
| 4.2.2 基于粗糙集理论的权重决策机理 | 第59-60页 |
| 4.3 权重决策模型选取与改进 | 第60-63页 |
| 4.3.1 基于粗糙集和经验因子的综合权重模型 | 第61-62页 |
| 4.3.2 基于粗糙集和信息熵的综合权重模型 | 第62-63页 |
| 4.4 基于粗糙集的操稳指标权重决策 | 第63-72页 |
| 4.4.1 客观指标归一化处理 | 第64-65页 |
| 4.4.2 主观评分多属性决策分析 | 第65-69页 |
| 4.4.3 主观指标分级权重决策 | 第69-70页 |
| 4.4.4 客观指标综合权重决策 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 综合主观性能的操稳客观评价方法 | 第74-96页 |
| 5.1 概述 | 第74页 |
| 5.2 基于核函数的综合评价方法建立 | 第74-78页 |
| 5.2.1 核函数的引入 | 第74-75页 |
| 5.2.2 核函数的选取 | 第75-77页 |
| 5.2.3 评价方法主客观一致性分析 | 第77-78页 |
| 5.3 评价体系模型降阶方法 | 第78-86页 |
| 5.3.1 单输入单输出系统降阶 | 第79-80页 |
| 5.3.2 多输入多输出系统降阶 | 第80-81页 |
| 5.3.3 耦合系统降阶 | 第81-84页 |
| 5.3.4 降阶系统主客观一致性分析 | 第84-86页 |
| 5.4 综合指标挖掘方法 | 第86-95页 |
| 5.4.1 粗糙集可拓分析方法 | 第86-88页 |
| 5.4.2 汽车操纵稳定性综合指标挖掘 | 第88-92页 |
| 5.4.3 汽车操稳综合指标打分 | 第92-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 面向操稳主客观性能的悬架特性优化 | 第96-114页 |
| 6.1 概述 | 第96页 |
| 6.2 悬架K&C特性优化策略 | 第96-97页 |
| 6.3 悬架K&C特性参数化 | 第97-101页 |
| 6.3.1 SUV骡子车悬架K特性 | 第97-98页 |
| 6.3.2 SUV骡子车悬架C特性 | 第98-100页 |
| 6.3.3 SUV悬架K&C特性参数化 | 第100-101页 |
| 6.4 SUV悬架K&C特性优化 | 第101-112页 |
| 6.4.1 优化变量及约束条件 | 第101-105页 |
| 6.4.2 优化目标 | 第105-108页 |
| 6.4.3 优化结果 | 第108-112页 |
| 6.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 第7章 全文总结及展望 | 第114-116页 |
| 7.1 全文总结 | 第114-115页 |
| 7.2 展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目及学术成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
