RV减速器摆线轮齿廓修形与传动性能分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 RV减速器国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 RV减速器国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 RV减速器国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 摆线轮齿形研究现状与发展 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2. 摆线轮齿廓曲线的数学描述及其性能分析 | 第14-23页 |
| 2.1 摆线轮齿廓曲线的数学描述 | 第14-18页 |
| 2.1.1 摆线的形成原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 摆线轮齿廓曲线数学模型的建立 | 第15-17页 |
| 2.1.3 摆线轮传动原理分析 | 第17页 |
| 2.1.4 摆线轮传动正确啮合条件 | 第17-18页 |
| 2.2 RV传动摆线轮齿廓性能分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 基本参数 | 第18-20页 |
| 2.2.2 几何尺寸 | 第20页 |
| 2.2.3 RV传动摆线轮齿廓性能分析 | 第20-21页 |
| 2.2.4 影响RV减速器传动质量的因素 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3. 摆线轮齿廓修形分析与优化 | 第23-41页 |
| 3.1 摆线轮齿廓的基本修形方法 | 第23-28页 |
| 3.1.1 摆线轮齿廓的基本修形方式 | 第23-24页 |
| 3.1.2 摆线轮传统修形后的齿廓方程 | 第24-25页 |
| 3.1.3 几种修形方法的效果分析 | 第25-28页 |
| 3.2 传统组合修形方法的选择与分析 | 第28-34页 |
| 3.2.1 影响摆线轮回差因素的分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 初始啮合间隙和回差的计算 | 第30-32页 |
| 3.2.3 修形方法的齿廓对比分析 | 第32-33页 |
| 3.2.4 最佳修形方式的确定 | 第33-34页 |
| 3.3 最佳修形量的优化与分析 | 第34-40页 |
| 3.3.1 优化模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.3.2 组合算法优化理论的提出 | 第37-38页 |
| 3.3.3 组合算法优化模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.3.4 优化效果分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4. RV减速器三维建模及动态特性研究 | 第41-49页 |
| 4.1 RV减速器三维建模 | 第41-45页 |
| 4.1.1 零部件的几何造型 | 第41-43页 |
| 4.1.2 减速器的虚拟装配 | 第43-44页 |
| 4.1.3 运动仿真 | 第44-45页 |
| 4.2 摆线轮与针轮动态接触分析 | 第45-48页 |
| 4.2.1 动态接触有限元模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 定义材料、网格划分 | 第46页 |
| 4.2.3 摆线轮与针轮动态接触分析 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5. 修形摆线轮静力学分析 | 第49-59页 |
| 5.1 修形齿廓受力分析 | 第49-56页 |
| 5.1.1 针轮与摆线轮啮合作用力 | 第49-51页 |
| 5.1.2 摆线轮有隙啮合受力分析理论 | 第51-56页 |
| 5.2 修形齿廓有限元分析 | 第56-58页 |
| 5.2.1 定义约束和网格划分 | 第56-57页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 6. 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59页 |
| 6.2 论文创新点 | 第59-60页 |
| 6.3 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A | 第64-66页 |
| 附录B：攻读学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
