| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 U模型的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 预测控制的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 U模型的结构 | 第14-20页 |
| 2.1 U模型的提出 | 第14-18页 |
| 2.2 U模型的求解 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于U模型的非线性系统的广义预测控制 | 第20-39页 |
| 3.1 预测控制的机理 | 第20-22页 |
| 3.1.1 预测模型 | 第20页 |
| 3.1.2 滚动优化 | 第20-21页 |
| 3.1.3 反馈校正 | 第21-22页 |
| 3.2 广义预测控制算法 | 第22-26页 |
| 3.3 基于U模型的非线性系统的广义预测控制 | 第26-31页 |
| 3.3.1 预测模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 求解Diophantine方程 | 第27-28页 |
| 3.3.3 多步最优预测输出 | 第28-29页 |
| 3.3.4 求解最优控制率 | 第29-31页 |
| 3.4 仿真研究 | 第31-38页 |
| 3.4.1 实例概述 | 第31页 |
| 3.4.2 非线性系统与U模型的转化 | 第31-33页 |
| 3.4.3 仿真实验 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于U模型的PI型广义预测控制 | 第39-53页 |
| 4.1 PI控制算法 | 第39-43页 |
| 4.1.1 PI控制规律的特点及作用 | 第40-42页 |
| 4.1.2 PI控制器的参数整定 | 第42-43页 |
| 4.2 线性系统中的PI型广义预测控制 | 第43-44页 |
| 4.2.1 算法推导 | 第43-44页 |
| 4.2.2 仿真实验 | 第44页 |
| 4.3 基于U模型的PI型广义预测控制器的设计 | 第44-52页 |
| 4.3.1 模型结构 | 第44-45页 |
| 4.3.2 多步预测输出值 | 第45页 |
| 4.3.3 求解最优控制率 | 第45-48页 |
| 4.3.4 实验仿真 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于U模型的MIMO非线性系统的广义预测控制 | 第53-61页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 MIMO非线性系统的U模型 | 第53-54页 |
| 5.3 广义预测控制器的设计 | 第54-57页 |
| 5.4 实验仿真 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |