| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 控制器性能监控技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 控制器性能监控研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 MPC控制器性能监控研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 模型失配研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.5 性能监控技术的工业应用 | 第17页 |
| 1.2.6 存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-31页 |
| 2.1 基于预报误差的性能评价 | 第19-23页 |
| 2.1.1 背景知识 | 第19-20页 |
| 2.1.2 单步预报误差方法 | 第20-21页 |
| 2.1.3 多步预报误差方法 | 第21-23页 |
| 2.2 模型失配量度准则 | 第23-25页 |
| 2.3 常用的模型失配量度 | 第25-30页 |
| 2.3.1 基于传递函数的量度 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于状态空间模型的量度 | 第26页 |
| 2.3.3 基于变量关系的量度 | 第26-27页 |
| 2.3.4 基于马尔科夫参数的量度 | 第27-28页 |
| 2.3.5 数值例子仿真 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于多步预报误差的带约束MPC控制器性能评价方法 | 第31-40页 |
| 3.1 基于多步预报误差的性能评价方法 | 第31-32页 |
| 3.2 拓展多步预报误差的性能评价方法 | 第32-33页 |
| 3.2.1 基于拓展多步预报误差方法的闭环潜能指标 | 第32-33页 |
| 3.2.2 子回路性能潜能指标 | 第33页 |
| 3.3 仿真实验 | 第33-39页 |
| 3.3.1 原指标下的性能评价 | 第34-35页 |
| 3.3.2 系统不存在输入输出约束饱和的情况 | 第35-36页 |
| 3.3.3 系统存在输出约束饱和的情况 | 第36-37页 |
| 3.3.4 系统存在输入约束饱和的情况 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于马尔科夫参数的模型失配检测方法 | 第40-48页 |
| 4.1 子空间方法 | 第40-44页 |
| 4.2 模型失配位置检测 | 第44-45页 |
| 4.2.1 模型失配量化指标 | 第44页 |
| 4.2.2 模型失配检测算法流程 | 第44-45页 |
| 4.3 仿真实验 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于实际过控装置的性能评价及模型失配检测实验 | 第48-65页 |
| 5.1 MATLAB和组态软件OPC通讯 | 第49-50页 |
| 5.2 实际过控装置的DMC控制 | 第50-52页 |
| 5.3 基于多步预报误差的带约束MPC控制器性能评价实验 | 第52-57页 |
| 5.3.1 系统不存在输入输出约束饱和的情况 | 第52-53页 |
| 5.3.2 系统存在输入约束饱和的情况 | 第53-54页 |
| 5.3.3 系统存在输出约束饱和的情况 | 第54-56页 |
| 5.3.4 系统输入约束不合理的情况 | 第56-57页 |
| 5.4 基于马尔科夫参数的模型失配检测实验 | 第57-64页 |
| 5.4.1 模型失配I实验 | 第60-61页 |
| 5.4.2 模型失配II实验 | 第61-62页 |
| 5.4.3 模型失配III实验 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
