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自然场景下运动目标检测关键问题研究

论文创新点第5-8页
摘要第8-10页
Abstract第10-11页
第一章 绪论第12-26页
    1.1 研究背景和意义第12-14页
        1.1.1 研究背景第12-13页
        1.1.2 研究意义第13-14页
    1.2 研究现状和趋势第14-18页
        1.2.1 研究现状第14-18页
        1.2.2 研究趋势第18页
    1.3 课题的主要难点第18-22页
    1.4 本文的研究内容与结构安排第22-26页
第二章 动态背景环境下运动目标检测第26-50页
    2.1 基于多尺度高斯金字塔模型的运动检测第27-34页
        2.1.1 前景检测第29-31页
        2.1.2 阈值自动获取方法第31-33页
        2.1.3 轻度阴影的去除第33-34页
    2.2 背景重建与更新第34-37页
        2.2.1 背景初始化第34-36页
        2.2.2 背景更新第36-37页
    2.3 模糊集理论优化算法第37-41页
        2.3.1 倒S模型隶属函数第38-39页
        2.3.2 模糊集理论优化第39-41页
    2.4 实验结果分析第41-48页
        2.4.1 动态背景实验第41-45页
        2.4.2 模糊集方法实验第45-48页
    2.5 本章小结第48-50页
第三章 投射阴影去除算法第50-64页
    3.1 IGMM算法获取运动掩模第51-54页
        3.1.1 前景检测第51-52页
        3.1.2 轻度阴影和光照变化抑制第52-54页
    3.2 动投射阴影剔除第54-58页
        3.2.1 光学特性获取候选阴影区域第54-55页
        3.2.2 候选区域位置特性分析第55-57页
        3.2.3 恢复与阴影相连的目标区域第57-58页
    3.3 实验结果分析第58-62页
    3.4 本章小结第62-64页
第四章 间歇运动目标检测算法第64-86页
    4.1 补IGMM模型获取运动掩模第65-70页
        4.1.1 互补IGMM背景模型第65-67页
        4.1.2 动态背景噪声第67-68页
        4.1.3 光照变化第68-70页
    4.2 真实运动目标区域检测第70-73页
        4.2.1 前景区域初步划分第70-71页
        4.2.2 不确定区域的分析第71-73页
    4.3 实验结果分析第73-85页
    4.4 本章小结第85-86页
第五章 运动目标检测中的相机抖动问题第86-100页
    5.1 相机抖动自适应方法第87-88页
    5.2 获取稳定特征点对第88-92页
    5.3 恢复背景图像位置第92-94页
    5.4 实验结果分析第94-99页
    5.5 本章小结第99-100页
第六章 目标空间运动分析系统的建立第100-112页
    6.1 主要硬件设备第101-104页
    6.2 标定方案第104-106页
    6.3 空间运动分析方法第106-107页
    6.4 实验结果分析第107-111页
        6.4.1 自由落体运动第108-110页
        6.4.2 斜坡运动第110-111页
    6.5 本章小结第111-112页
第七章 总结与展望第112-115页
    7.1 全文总结第112-113页
    7.2 未来展望第113-115页
参考文献第115-126页
发表的论文和参加科研情况第126-128页
致谢第128-129页
附录第129-132页

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