| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 X射线脉冲星导航系统的基础理论 | 第19-34页 |
| 2.1 脉冲星基本特征 | 第19-20页 |
| 2.2 X射线脉冲星导航的基本原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 X射线脉冲星导航的时空基准 | 第20-21页 |
| 2.2.2 X射线脉冲星导航方式分类 | 第21-22页 |
| 2.2.3 X射线脉冲星导航的几何原理 | 第22-23页 |
| 2.2.4 X射线脉冲星导航系统的组成 | 第23-24页 |
| 2.3 X射线脉冲星自主导航方法 | 第24-33页 |
| 2.3.1 X射线脉冲星导航系统状态方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 X射线脉冲星导航系统观测方程 | 第25-28页 |
| 2.3.3 X射线脉冲星导航系统守时模型 | 第28-29页 |
| 2.3.4 X射线脉冲星导航系统滤波算法 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于异常检测的双测量模型多普勒/脉冲星组合导航方法 | 第34-44页 |
| 3.1 组合导航数学模型 | 第34-38页 |
| 3.1.1 地火转移轨道的动力学模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 X射线脉冲星导航量测 | 第35页 |
| 3.1.3 双测量模型的多普勒测速导航量测 | 第35-37页 |
| 3.1.4 异常检测 | 第37-38页 |
| 3.2 组合导航滤波 | 第38-39页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于异常检测的抗周期跃变自主监测方法 | 第44-50页 |
| 4.1 脉冲星周期跃变分析 | 第44-46页 |
| 4.2 抗周期跃变自主导航滤波 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录A 攻读学位期间参与的研究项目 | 第60页 |