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匹配液压车身姿态稳定系统的越野车多工况行驶性能分析

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-19页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 越野车理想的悬架性能及技术现状第11-14页
        1.2.1 理想的悬架性能第11-12页
        1.2.2 现有技术概述第12-14页
    1.3 液压互连技术发展概况及市场化应用第14-18页
        1.3.1 发展概况第14-16页
        1.3.2 市场化应用第16-18页
    1.4 本文研究内容第18-19页
第2章 系统与悬架耦合模型推导第19-31页
    2.1 液压车身姿态稳定系统构造及工作原理第19-21页
    2.2 悬架主弹簧刚度变化第21-22页
    2.3 各种工况数学模型推导第22-30页
        2.3.1 侧倾工况第22-24页
        2.3.2 俯仰工况第24-26页
        2.3.3 单轴激励工况第26-28页
        2.3.4 对角抬升工况第28页
        2.3.5 单轮抬升工况第28-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第3章 液压车身姿态稳定系统与整车参数的匹配第31-51页
    3.1 系统与整车的匹配原则第31-32页
    3.2 抗侧倾性能匹配第32-35页
        3.2.1 抗侧倾性能目标确定第32-34页
        3.2.2 总抗侧倾力矩确定第34页
        3.2.3 前后轴抗侧倾力矩分配第34-35页
    3.3 系统参数确定及验证第35-41页
        3.3.1 油缸尺寸确定第35-36页
        3.3.2 油压及蓄能器参数确定第36-37页
        3.3.3 悬架各项刚度参数计算第37-39页
        3.3.4 液压系统参数验证及修正第39-41页
    3.4 阻尼匹配第41-45页
        3.4.1 基于悬架平顺性的阻尼匹配第41-43页
        3.4.2 基于车身侧倾响应的阻尼匹配第43-45页
    3.5 基于温度变化的参数调整第45-46页
    3.6 侧向加速度阶跃输入失稳阈值仿真第46-50页
    3.7 本章小结第50-51页
第4章 公路行驶性能对比分析第51-56页
    4.1 蛇形绕桩试验第51-52页
    4.2 平顺性试验第52-55页
        4.2.1 脉冲试验第52-54页
        4.2.2 随机路面试验第54-55页
    4.3 本章小结第55-56页
第5章 模拟越野路面车辆接地性能对比分析第56-62页
    5.1 悬架系和驱动系耦合机理第56页
    5.2 单轮抬升工况第56-60页
    5.3 对角轮抬升工况第60-61页
    5.4 本章小结第61-62页
总结与展望第62-63页
参考文献第63-68页
致谢第68页

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