匹配液压车身姿态稳定系统的越野车多工况行驶性能分析
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-19页 |
1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
1.2 越野车理想的悬架性能及技术现状 | 第11-14页 |
1.2.1 理想的悬架性能 | 第11-12页 |
1.2.2 现有技术概述 | 第12-14页 |
1.3 液压互连技术发展概况及市场化应用 | 第14-18页 |
1.3.1 发展概况 | 第14-16页 |
1.3.2 市场化应用 | 第16-18页 |
1.4 本文研究内容 | 第18-19页 |
第2章 系统与悬架耦合模型推导 | 第19-31页 |
2.1 液压车身姿态稳定系统构造及工作原理 | 第19-21页 |
2.2 悬架主弹簧刚度变化 | 第21-22页 |
2.3 各种工况数学模型推导 | 第22-30页 |
2.3.1 侧倾工况 | 第22-24页 |
2.3.2 俯仰工况 | 第24-26页 |
2.3.3 单轴激励工况 | 第26-28页 |
2.3.4 对角抬升工况 | 第28页 |
2.3.5 单轮抬升工况 | 第28-30页 |
2.4 本章小结 | 第30-31页 |
第3章 液压车身姿态稳定系统与整车参数的匹配 | 第31-51页 |
3.1 系统与整车的匹配原则 | 第31-32页 |
3.2 抗侧倾性能匹配 | 第32-35页 |
3.2.1 抗侧倾性能目标确定 | 第32-34页 |
3.2.2 总抗侧倾力矩确定 | 第34页 |
3.2.3 前后轴抗侧倾力矩分配 | 第34-35页 |
3.3 系统参数确定及验证 | 第35-41页 |
3.3.1 油缸尺寸确定 | 第35-36页 |
3.3.2 油压及蓄能器参数确定 | 第36-37页 |
3.3.3 悬架各项刚度参数计算 | 第37-39页 |
3.3.4 液压系统参数验证及修正 | 第39-41页 |
3.4 阻尼匹配 | 第41-45页 |
3.4.1 基于悬架平顺性的阻尼匹配 | 第41-43页 |
3.4.2 基于车身侧倾响应的阻尼匹配 | 第43-45页 |
3.5 基于温度变化的参数调整 | 第45-46页 |
3.6 侧向加速度阶跃输入失稳阈值仿真 | 第46-50页 |
3.7 本章小结 | 第50-51页 |
第4章 公路行驶性能对比分析 | 第51-56页 |
4.1 蛇形绕桩试验 | 第51-52页 |
4.2 平顺性试验 | 第52-55页 |
4.2.1 脉冲试验 | 第52-54页 |
4.2.2 随机路面试验 | 第54-55页 |
4.3 本章小结 | 第55-56页 |
第5章 模拟越野路面车辆接地性能对比分析 | 第56-62页 |
5.1 悬架系和驱动系耦合机理 | 第56页 |
5.2 单轮抬升工况 | 第56-60页 |
5.3 对角轮抬升工况 | 第60-61页 |
5.4 本章小结 | 第61-62页 |
总结与展望 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-68页 |
致谢 | 第68页 |