| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景与目的 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第10-13页 |
| ·背景建模 | 第10-11页 |
| ·车辆检测 | 第11-12页 |
| ·组件检测 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-18页 |
| ·背景建模研究现状 | 第13-16页 |
| ·车辆检测研究现状 | 第16-17页 |
| ·组件检测研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 基于时空砖的背景建模 | 第19-26页 |
| ·基于时空砖模型 | 第19-23页 |
| ·背景建模 | 第19-23页 |
| ·背景更新 | 第23页 |
| ·实验结果 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 整车检测与组件检测 | 第26-45页 |
| ·整车检测 | 第26-38页 |
| ·实验结果 | 第37-38页 |
| ·组件检测 | 第38-44页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于几何关系融合检测结果 | 第45-54页 |
| ·组件结构 | 第45-47页 |
| ·基于几何关系融合整体与组件 | 第47-53页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |