基于消失点估计与极值滤波的车道判定技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无人驾驶汽车相关历史与发展现状 | 第9-14页 |
| 1.3 车道线检测研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要内容和结构 | 第16-18页 |
| 第2章 图像预处理 | 第18-32页 |
| 2.1 灰度图像 | 第18-19页 |
| 2.2 图像噪声滤除 | 第19-20页 |
| 2.3 图像二值化 | 第20-23页 |
| 2.3.1 最大类间方差法算法 | 第21页 |
| 2.3.2 全局迭代法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 最优阈值法 | 第22-23页 |
| 2.4 边缘检测 | 第23-27页 |
| 2.4.1 Roberts算子 | 第23-24页 |
| 2.4.2 Sobel算子 | 第24-25页 |
| 2.4.3 Prewitte算子 | 第25-26页 |
| 2.4.4 Laplace算子 | 第26页 |
| 2.4.5 Canny算子 | 第26-27页 |
| 2.5 车道线检测 | 第27-29页 |
| 2.5.1 基于霍夫变换的近端车道线检测 | 第27-29页 |
| 2.5.2 基于模板匹配的车道线检测 | 第29页 |
| 2.6 消失点 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于消失点估计的车道线检测 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32-34页 |
| 3.2 车道线检测 | 第34-37页 |
| 3.3 结果及分析 | 第37-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于极值滤波的车道线检测 | 第46-54页 |
| 4.1 极值滤波车道线检测 | 第46-48页 |
| 4.2 结果及分析 | 第48-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第62页 |
| 一、学术论文 | 第62页 |
| 二、所获奖项 | 第62页 |
