| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 轨道状态检测技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于运营车辆的轨道检测技术 | 第12-13页 |
| 1.3 本文结构及研究内容 | 第13-16页 |
| 2 轨道表面凹陷及在线检测基本原理 | 第16-27页 |
| 2.1 轨道与走行系简介 | 第16-18页 |
| 2.1.1 无砟轨道 | 第16-17页 |
| 2.1.2 走行系 | 第17-18页 |
| 2.2 轨道表面凹陷产生机理及拟合模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 轨道表面凹陷的产生机理及扩展 | 第19页 |
| 2.2.2 轨道表面凹陷拟合模型 | 第19-20页 |
| 2.3 轨道表面凹陷检测基本原理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 在线惯性基准法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 轴箱振动加速度和轨道垂向不平顺关系 | 第21-23页 |
| 2.4 轨道不平顺频率与轴箱垂向加速度频率关系求解 | 第23-26页 |
| 2.4.1 谐波型不平顺模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 列车集总参数简化模型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 模型求解 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 车辆-轨道耦合系统模型 | 第27-47页 |
| 3.1 车辆-轨道耦合动力学 | 第27-28页 |
| 3.2 激励模型的建立 | 第28-33页 |
| 3.2.1 车轮扁疤激扰模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 轨道不平顺激扰模型 | 第30-33页 |
| 3.3 车辆-轨道空间耦合动力学模型 | 第33-44页 |
| 3.3.1 模型简化原则 | 第33-36页 |
| 3.3.2 车辆系统模型 | 第36-39页 |
| 3.3.3 轨道系统模型 | 第39-42页 |
| 3.3.4 轮轨空间动态耦合关系 | 第42-43页 |
| 3.3.5 模型的求解 | 第43-44页 |
| 3.4 仿真实例与模型验证 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于小波分析的轨道表面凹陷检测 | 第47-69页 |
| 4.1 小波变换 | 第47-50页 |
| 4.1.1 小波基函数 | 第47-49页 |
| 4.1.2 连续小波变换 | 第49页 |
| 4.1.3 离散小波变换 | 第49-50页 |
| 4.2 小波能量谱 | 第50-51页 |
| 4.2.1 时间-小波能量谱 | 第50页 |
| 4.2.2 尺度-小波能量谱 | 第50-51页 |
| 4.2.3 尺度平均小波能量谱 | 第51页 |
| 4.3 小波分析与常用时频分析方法对比 | 第51-55页 |
| 4.3.1 傅里叶变换 | 第51-52页 |
| 4.3.2 短时傅里叶变换 | 第52-53页 |
| 4.3.3 维格纳-威尔分布 | 第53页 |
| 4.3.4 小波分析 | 第53-55页 |
| 4.4 实验分析 | 第55-68页 |
| 4.4.1 算法流程 | 第55-56页 |
| 4.4.2 数据准备 | 第56-58页 |
| 4.4.3 仿真信号分析 | 第58-66页 |
| 4.4.4 实测信号分析 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 基于自适应形态滤波和FSWT的轨道表面凹陷长度检测 | 第69-88页 |
| 5.1 数学形态滤波 | 第69-71页 |
| 5.1.1 数学形态学基本原理 | 第69-70页 |
| 5.1.2 结构元素的选取 | 第70页 |
| 5.1.3 常见形态组合滤波器 | 第70-71页 |
| 5.2 自适应形态组合滤波器 | 第71-73页 |
| 5.2.1 结构元素集的构造 | 第71-73页 |
| 5.2.2 最优结构元素的选取 | 第73页 |
| 5.3 频率切片小波变换 | 第73-78页 |
| 5.3.1 频率切片函数的选择 | 第74页 |
| 5.3.2 FSWT尺度因子的确定 | 第74-76页 |
| 5.3.3 FSWT逆变换和离散形式 | 第76-77页 |
| 5.3.4 频率切片函数的改进 | 第77-78页 |
| 5.4 实验分析 | 第78-87页 |
| 5.4.1 算法流程 | 第78-79页 |
| 5.4.2 模型仿真数据分析 | 第79-82页 |
| 5.4.3 列车实测数据分析 | 第82-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 附录 | 第96页 |