商用车变速箱换挡实验台设计及实验研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 课题来源 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 课题任务 | 第11-12页 |
| 1.5 论文主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 变速箱换挡理论分析 | 第14-24页 |
| 2.1 同步器分类及工作过程分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 同步器分类 | 第14-16页 |
| 2.1.2 同步器工作过程分析 | 第16-17页 |
| 2.2 变速箱换挡性能评价 | 第17-20页 |
| 2.2.1 换挡冲量 | 第18-19页 |
| 2.2.2 二次冲击 | 第19页 |
| 2.2.3 最大换挡力 | 第19-20页 |
| 2.3 变速箱换挡特性分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 典型换挡力曲线分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 不同驱动方式的换挡特性曲线分析 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 实验台架总体方案设计及硬件选型 | 第24-36页 |
| 3.1 实验台架总体方案 | 第24-25页 |
| 3.2 动力驱动部分 | 第25-27页 |
| 3.2.1 交流变频电机 | 第25页 |
| 3.2.2 变频器 | 第25-26页 |
| 3.2.3 惯量飞轮 | 第26-27页 |
| 3.3 测量控制部分 | 第27-31页 |
| 3.3.1 工控机 | 第27页 |
| 3.3.2 数据采集卡 | 第27-28页 |
| 3.3.3 转矩转速传感器 | 第28-29页 |
| 3.3.4 力传感器和放大器 | 第29-30页 |
| 3.3.5 位移传感器 | 第30-31页 |
| 3.4 下位机系统 | 第31-34页 |
| 3.4.1 CPU模块 | 第32-33页 |
| 3.4.2 信号板 | 第33页 |
| 3.4.3 模拟量模块 | 第33-34页 |
| 3.5 上位机系统 | 第34页 |
| 3.6 上下位机通讯协议 | 第34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 电动换挡机械手设计及实验结果分析 | 第36-54页 |
| 4.1 电动换挡机械手结构设计 | 第36-38页 |
| 4.2 机械手伺服电机控制 | 第38-40页 |
| 4.3 PLC程序设计 | 第40-51页 |
| 4.3.1 PLC和运动轴配置 | 第40-43页 |
| 4.3.2 PLC程序说明 | 第43-48页 |
| 4.3.3 OPC通信 | 第48-50页 |
| 4.3.4 上位机程序设计 | 第50-51页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 气动换挡机械手设计及实验结果分析 | 第54-68页 |
| 5.1 气动换挡机械手结构设计 | 第54页 |
| 5.2 气动元件配置 | 第54-59页 |
| 5.2.1 气源处理元件 | 第55页 |
| 5.2.2 气动执行元件 | 第55-57页 |
| 5.2.3 气动控制阀 | 第57-59页 |
| 5.3 控制系统设计 | 第59-66页 |
| 5.3.1 控制系统原理 | 第59-62页 |
| 5.3.2 PLC程序设计 | 第62-65页 |
| 5.3.3 OPC通信 | 第65页 |
| 5.3.4 上位机程序设计 | 第65-66页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 电动与气动换挡执行机构对比分析及结论 | 第68-72页 |
| 6.1 电动与气动换挡机械手对比分析 | 第68-69页 |
| 6.1.1 折线挡快速选挡 | 第68页 |
| 6.1.2 准确中位控制 | 第68页 |
| 6.1.3 换挡到位卸荷 | 第68-69页 |
| 6.1.4 机械惯量对二次冲击的影响 | 第69页 |
| 6.2 总结 | 第69页 |
| 6.3 展望 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
