跟车和换道过程中驾驶人注视转移模式研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第一章 绪论 | 第8-13页 |
1.1 问题的提出 | 第8-10页 |
1.1.1 研究背景 | 第8页 |
1.1.2 问题的提出 | 第8-10页 |
1.1.3 研究意义 | 第10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
1.2.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
第二章 试验过程及数据处理 | 第13-20页 |
2.1 试验目的 | 第13页 |
2.2 试验设计 | 第13-18页 |
2.2.1 试验道路 | 第13-14页 |
2.2.2 试验驾驶人 | 第14页 |
2.2.3 试验车辆及仪器 | 第14-17页 |
2.2.4 试验要求及步骤 | 第17-18页 |
2.3 试验数据处理 | 第18-20页 |
2.3.1 试验数据选取 | 第18-19页 |
2.3.2 数据处理工具与方法 | 第19-20页 |
第三章 注视区域划分及注视分布特性 | 第20-40页 |
3.1 注视区域划分 | 第20-27页 |
3.1.1 注视区域划分回顾 | 第20-24页 |
3.1.2 跟车过程注视区域划分 | 第24-25页 |
3.1.3 换道过程注视区域划分 | 第25-27页 |
3.2 跟车过程中注视情况 | 第27-33页 |
3.2.1 左侧车道跟车时视线转动情况 | 第27-29页 |
3.2.2 右侧车道跟车时视线转动情况 | 第29-30页 |
3.2.3 左侧车道跟车时注视分布情况 | 第30-31页 |
3.2.4 右侧车道跟车时注视分布情况 | 第31-33页 |
3.3 换道过程中注视情况 | 第33-39页 |
3.3.1 换道阶段划分 | 第33-34页 |
3.3.2 换道意图阶段视线转动情况 | 第34-35页 |
3.3.3 换道执行阶段视线转动情况 | 第35-36页 |
3.3.4 换道意图阶段注视分布情况 | 第36-38页 |
3.3.5 换道执行阶段注视分布情况 | 第38-39页 |
3.4 本章小结 | 第39-40页 |
第四章 注视转移模式分析 | 第40-60页 |
4.1 跟车过程中注视转移模式分析 | 第40-47页 |
4.1.1 马尔可夫链理论 | 第40-41页 |
4.1.2 左侧车道跟车时注视转移模式 | 第41-43页 |
4.1.3 右侧车道跟车时注视转移模式 | 第43-46页 |
4.1.4 跟车过程注视两步转移次数分析 | 第46-47页 |
4.2 换道过程中注视转移模式分析 | 第47-53页 |
4.2.1 换道意图阶段注视转移模式 | 第47-50页 |
4.2.2 换道执行阶段注视转移模式 | 第50-52页 |
4.2.3 换道过程注视两步转移次数分析 | 第52-53页 |
4.3 注视平稳分布 | 第53-55页 |
4.3.1 马尔可夫链平稳分布 | 第53页 |
4.3.2 跟车过程注视平稳分布 | 第53-54页 |
4.3.3 换道过程注视平稳分布 | 第54-55页 |
4.4 跟车过程中车速控制及车道保持分析 | 第55-59页 |
4.4.1 左侧车道跟车时车速控制及车道保持分析 | 第56-57页 |
4.4.2 右侧车道跟车时车速控制及车道保持分析 | 第57-59页 |
4.5 本章小结 | 第59-60页 |
第五章 跟车及换道过程注视模式对比分析 | 第60-65页 |
5.1 注视分布情况对比 | 第60-62页 |
5.1.1 注视分布情况对比 | 第60-62页 |
5.1.2 视线转动情况对比 | 第62页 |
5.2 注视转移模式对比 | 第62-64页 |
5.2.1 注视一步转移模式对比 | 第62-63页 |
5.2.2 注视两步转移模式对比 | 第63-64页 |
5.3 本章小结 | 第64-65页 |
结论及建议 | 第65-67页 |
结论 | 第65-66页 |
进一步研究建议 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-70页 |
攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
学术成果 | 第70页 |
科研项目 | 第70-71页 |
致谢 | 第71页 |