| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 无线传感器网络研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无线传感器网络特点 | 第11-13页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的体系结构与关键技术 | 第13-15页 |
| 1.3 无线传感器网络时间同步技术概述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 时间同步技术应用背景 | 第15页 |
| 1.3.2 时间同步技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 时间同步技术研究要点与评价指标 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17页 |
| 1.5 论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 无线传感器网络时间同步算法研究与分析 | 第19-29页 |
| 2.1 无线传感器网络时间同步基本原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 无线传感器节点时钟模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 时间同步过程中的时间延迟 | 第20-22页 |
| 2.2 无线传感器网络时间同步算法分类 | 第22-23页 |
| 2.2.1 基于接收者——接收者（Receiver-Receiver）的时间同步 | 第22页 |
| 2.2.2 基于发送者——接收者（Sender-Receiver）的双向时间同步 | 第22页 |
| 2.2.3 基于发送者——接收者（Sender-Receiver）的单向时间同步 | 第22-23页 |
| 2.3 典型无线传感器网络时间同步算法 | 第23-27页 |
| 2.3.1 参考广播同步算法（RBS：Reference Broadcast Synchronization） | 第23-24页 |
| 2.3.2 传感器网络同步协议（TPSN：Timing-Sync Protocol for Sensor Networks） | 第24-26页 |
| 2.3.3 洪泛时间同步协议（FTSP：Flooding Time Synchronization） | 第26页 |
| 2.3.4 典型时间同步算法比较与基础算法选取 | 第26-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-29页 |
| 第3章 一种基于优化拓扑的无线传感器网络时间同步算法 N-TPSN | 第29-42页 |
| 3.1 算法概述 | 第29-32页 |
| 3.1.1 问题与背景 | 第29-30页 |
| 3.1.2 算法思想 | 第30-32页 |
| 3.2 N-TPSN 算法层次内开销优化设计 | 第32-34页 |
| 3.3 N-TPSN 算法层次间开销优化设计 | 第34-40页 |
| 3.4 时钟漂移和时钟偏移估计与补偿 | 第40-41页 |
| 3.5 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 N-TPSN 算法的仿真实现 | 第42-55页 |
| 4.1 OPNET 仿真平台概述 | 第42-43页 |
| 4.2 N-TPSN 算法仿真过程 | 第43-51页 |
| 4.2.1 N-TPSN 算法包格式模型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 N-TPSN 算法各节点的节点模型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 N-TPSN 算法各节点的进程模型 | 第45-50页 |
| 4.2.4 N-TPSN 算法各节点的网络模型 | 第50-51页 |
| 4.3 N-TPSN 算法仿真结果与分析 | 第51-54页 |
| 4.3.1 算法收敛时间 | 第51-52页 |
| 4.3.2 算法同步误差 | 第52-53页 |
| 4.3.3 算法运行开销 | 第53页 |
| 4.3.4 仿真结果总结 | 第53-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 第5章 N-TPSN 算法的硬件实现 | 第55-65页 |
| 5.1 硬件平台介绍 | 第55-58页 |
| 5.1.1 CC2430 芯片简介 | 第55-56页 |
| 5.1.2 SmartRF04 DK 开发板简介 | 第56-57页 |
| 5.1.3 IAR EW8051 集成开发环境简介 | 第57-58页 |
| 5.2 算法实现 | 第58-63页 |
| 5.2.1 实现思路 | 第58-60页 |
| 5.2.2 应用层的实现 | 第60-61页 |
| 5.2.3 底层数据通信实现 | 第61-63页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第63-64页 |
| 5.4 小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
