电液三轴飞行转台控制系统硬件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 三轴飞行仿真转台综述 | 第10-12页 |
| 1.3.1 三轴飞行转台总体结构及组成 | 第10-11页 |
| 1.3.2 三轴飞行转台控制系统关键技术分析 | 第11页 |
| 1.3.3 三轴飞行转台国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 控制系统硬件与控制策略研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4.1 控制系统硬件研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4.2 电液位置伺服系统控制算法研究现状 | 第14页 |
| 1.5 转台的技术指标及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 控制系统硬件总体设计与元件选型 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 硬件需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 硬件概要设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 硬件总体架构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 硬件实现方案 | 第18-21页 |
| 2.4 主要元件的选型 | 第21-30页 |
| 2.4.1 工控机 | 第21-22页 |
| 2.4.2 测角系统元件 | 第22-23页 |
| 2.4.3 电液伺服阀 | 第23-25页 |
| 2.4.4 数据采集卡 | 第25-28页 |
| 2.4.5 继电保护开关元件 | 第28页 |
| 2.4.6 看门狗电路 | 第28-29页 |
| 2.4.7 用户信号传输通道元件 | 第29页 |
| 2.4.8 电气安装辅件 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 控制系统硬件详细设计与安装测试 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 硬件详细设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 电磁兼容性设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 接口设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 主控系统配电单元设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 主控系统模拟单元设计 | 第34-36页 |
| 3.2.5 主控系统数字单元设计 | 第36-38页 |
| 3.3 硬件系统布线设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 系统配电布线设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 台体布线原理图设计 | 第39页 |
| 3.3.3 电缆设计 | 第39-41页 |
| 3.4 硬件安装结构设计 | 第41-43页 |
| 3.4.1 主控柜安装结构设计 | 第41页 |
| 3.4.2 台体安装结构设计 | 第41-43页 |
| 3.5 硬件的安装与测试 | 第43-44页 |
| 3.5.1 硬件安装注意事项 | 第43页 |
| 3.5.2 硬件测试 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 电液位置伺服系统控制器设计 | 第45-62页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 单通道电液位置伺服系统的建模与分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 电液位置伺服系统的数学模型 | 第45-47页 |
| 4.2.2 外框轴系的参数计算 | 第47页 |
| 4.2.3 电液位置伺服系统性能分析 | 第47-49页 |
| 4.3 单通道电液位置伺服系统控制器设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 控制策略分析 | 第49-50页 |
| 4.3.2 加速度反馈和位置环控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.3.3 复合控制策略分析与设计 | 第52-53页 |
| 4.3.4 数字滤波器设计 | 第53-54页 |
| 4.4 控制器时域仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4.1 摩擦干扰仿真模型 | 第54-56页 |
| 4.4.2 控制器仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.5 控制器实验 | 第57-61页 |
| 4.5.1 实验台介绍 | 第57-58页 |
| 4.5.2 加速度信号的获取实验 | 第58-59页 |
| 4.5.3 角位置控制稳态偏差实验 | 第59-60页 |
| 4.5.4 低速性实验 | 第60页 |
| 4.5.5 频宽实验 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
