基于双目立体视觉的表观缺陷三维重建检测评定方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于双目立体视觉的三维重建算法 | 第15-44页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 摄像机透视投影模型 | 第15-17页 |
| 2.2.1 线性摄像机模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 非线性摄像机模型 | 第16-17页 |
| 2.3 双目立体视觉数学模型 | 第17-20页 |
| 2.4 摄像机标定 | 第20-26页 |
| 2.4.1 单摄像机标定 | 第20-21页 |
| 2.4.2 单摄像机标定结果比较 | 第21-24页 |
| 2.4.3 双目视觉系统结构参数标定方法 | 第24-25页 |
| 2.4.4 镜头畸变的校正 | 第25-26页 |
| 2.5 极线几何与极线校准 | 第26-30页 |
| 2.5.1 极线几何关系 | 第26-28页 |
| 2.5.2 极线校准 | 第28-30页 |
| 2.6 图像预处理 | 第30-34页 |
| 2.7 图像的立体匹配 | 第34-40页 |
| 2.7.1 匹配基元的选择 | 第34-35页 |
| 2.7.2 相似性度量因子的选择 | 第35-37页 |
| 2.7.3 区域匹配窗口大小的选择 | 第37-38页 |
| 2.7.4 视差图的优化 | 第38-40页 |
| 2.8 三维重建 | 第40-43页 |
| 2.9 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 表观缺陷三维重建评定系统 | 第44-64页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 半自动选点表观缺陷检测算法 | 第44-51页 |
| 3.3 表观缺陷三维重建检测评定系统 | 第51-56页 |
| 3.3.1 系统硬件集成 | 第52-53页 |
| 3.3.2 系统软件集成 | 第53-56页 |
| 3.4 半自动选点精度分析 | 第56-59页 |
| 3.5 与全手动选点精度对比分析 | 第59-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 表观缺陷三维重建检测评定试验 | 第64-91页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 混凝土圆柱检测重建试验 | 第64-71页 |
| 4.3 混凝土剥落试件检测重建试验 | 第71-78页 |
| 4.4 混凝土凸起试件检测重建试验 | 第78-83页 |
| 4.5 泡沫铝板变形检测与重建试验 | 第83-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
