电液三轴飞行转台控制系统软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展概况与分析 | 第10-12页 |
| 1.3 计算机控制的关键点 | 第12-14页 |
| 1.3.1 控制策略 | 第12-13页 |
| 1.3.2 操作系统 | 第13-14页 |
| 1.4 软件工程理论 | 第14-17页 |
| 1.4.1 软件生命周期 | 第15页 |
| 1.4.2 软件生命周期模型 | 第15-17页 |
| 1.4.3 软件工程方法 | 第17页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 软件需求分析 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 任务和方法 | 第19-20页 |
| 2.2.1 需求分析任务 | 第19页 |
| 2.2.2 结构化分析方法 | 第19-20页 |
| 2.3 综合需求分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 环境需求 | 第20-21页 |
| 2.3.2 功能需求 | 第21-24页 |
| 2.3.3 非功能性需求 | 第24页 |
| 2.4 用例分析 | 第24-25页 |
| 2.5 流程分析 | 第25-27页 |
| 2.5.1 Win32 程序流程 | 第26-27页 |
| 2.5.2 RTSS 程序流程 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 总体设计 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 设计理论与应用 | 第28-30页 |
| 3.2.1 抽象和求精 | 第28页 |
| 3.2.2 模块化理论 | 第28-29页 |
| 3.2.3 软件子系统划分 | 第29页 |
| 3.2.4 层次与模块划分 | 第29-30页 |
| 3.3 WIN32 子程序模块设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 界面管理模块 | 第30-31页 |
| 3.3.2 能源管理模块 | 第31页 |
| 3.3.3 模式管理模块 | 第31-32页 |
| 3.3.4 安全管理模块 | 第32页 |
| 3.3.5 数据通讯模块 | 第32页 |
| 3.3.6 循环机制 | 第32-33页 |
| 3.3.7 消息机制 | 第33页 |
| 3.3.8 数据存储模块 | 第33页 |
| 3.4 RTSS 子程序模块设计 | 第33-38页 |
| 3.4.1 应急管理模块 | 第33-34页 |
| 3.4.2 轴系运动控制模块 | 第34-36页 |
| 3.4.3 板卡设备驱动模块 | 第36-37页 |
| 3.4.4 信号发生模块 | 第37-38页 |
| 3.4.5 控制算法模块 | 第38页 |
| 3.5 分析类图 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 软件详细设计 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 设计任务 | 第40页 |
| 4.3 类详细设计 | 第40-47页 |
| 4.3.1 PCI 卡的 RTX 驱动类库 | 第40-42页 |
| 4.3.2 信号发生器类 | 第42-43页 |
| 4.3.3 控制算法类 | 第43-45页 |
| 4.3.4 轴系类 | 第45-47页 |
| 4.4 主要人机界面设计 | 第47-49页 |
| 4.4.1 软件主界面 | 第47-48页 |
| 4.4.2 信号发生器界面 | 第48页 |
| 4.4.3 控制器界面设计 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 控制器设计与实验 | 第50-63页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 三轴飞行转台系统组成 | 第50-52页 |
| 5.2.1 系统组成 | 第50-51页 |
| 5.2.2 主控硬件结构 | 第51-52页 |
| 5.3 内框被控对象模型的建立与辨识 | 第52-56页 |
| 5.3.1 内框被控对象模型的建立 | 第52-55页 |
| 5.3.2 内框被控对象数值模型辨识 | 第55页 |
| 5.3.3 内框被控对象参数模型辨识 | 第55-56页 |
| 5.4 内框控制器设计 | 第56-60页 |
| 5.4.1 设计指标 | 第56-57页 |
| 5.4.2 内框速度环设计 | 第57页 |
| 5.4.3 内框位置环设计 | 第57-58页 |
| 5.4.4 内框前馈设计 | 第58-59页 |
| 5.4.5 内框低通滤波设计 | 第59页 |
| 5.4.6 Simulink 仿真 | 第59-60页 |
| 5.5 实验验证 | 第60-62页 |
| 5.5.1 定位实验 | 第60-61页 |
| 5.5.2 频宽实验 | 第61-62页 |
| 5.5.3 低速实验 | 第62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
