| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 空间绳系项目 | 第9-13页 |
| 1.2.2 绳系系统的建模 | 第13-14页 |
| 1.2.3 绳系卫星系统的展开控制 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 绳系卫星系统珠点式模型动力学建模 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 绳系卫星系统珠点式模型动力学 | 第18-29页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 绳系卫星系统相对运动学方程 | 第21-22页 |
| 2.2.3 一段珠点模型的受力分析 | 第22-25页 |
| 2.2.4 绳系卫星系统珠点式动力学模型 | 第25-29页 |
| 2.3 绳系卫星系统展开动力学模型 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于珠点式模型的短绳系系统展开控制方法 | 第32-47页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 系统展开动力学模型分析 | 第32-34页 |
| 3.3 系绳展开控制 | 第34-38页 |
| 3.3.1 绳长速率控制 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于小角度线性化的系绳张力控制 | 第35-38页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第38-46页 |
| 3.4.1 匀速展开释放仿真结果 | 第39-40页 |
| 3.4.2 指数型释放展开仿真结果 | 第40-43页 |
| 3.4.3 系绳张力释放展开仿真结果 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于直接配点法的系统最优展开控制方法 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 系统展开最优控制的指标和约束 | 第47-48页 |
| 4.3 展开最优控制方法的选取 | 第48-52页 |
| 4.3.1 系统展开最优方法的选择 | 第48-49页 |
| 4.3.2 系统展开简化模型 | 第49-51页 |
| 4.3.3 直接配点法 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 考虑空间环境摄动的系统系留状态稳定性分析及保持控制 | 第57-70页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 系统系留阶段状态变化研究 | 第57-62页 |
| 5.2.1 考虑 J2和大气阻力摄动运行于椭圆轨道的系统理想系留状态 | 第57-59页 |
| 5.2.2 分别考虑三因素时系统理想系留状态 | 第59-60页 |
| 5.2.3 展开结束时进入系留状态后系统状态 | 第60-62页 |
| 5.3 系统系留阶段受到扰动时的摆角控制 | 第62-69页 |
| 5.3.1 系绳面内外摆角推力控制律的推导 | 第62-66页 |
| 5.3.2 数学仿真结果 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |