基于多因素的分离过程仿真与偏差辨识研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 分离方案详解 | 第12-17页 |
| 1.3.1 尾罩分离 | 第13-14页 |
| 1.3.2 助推器分离 | 第14页 |
| 1.3.3 级间分离 | 第14-15页 |
| 1.3.4 整流罩分离 | 第15-17页 |
| 1.3.5 有效载荷分离 | 第17页 |
| 1.4 偏差辨识问题 | 第17-18页 |
| 1.5 研究目的与意义 | 第18页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 分离动力学建模 | 第20-35页 |
| 2.1 通用坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2 牛顿—欧拉动力学方程 | 第21-24页 |
| 2.2.1 动力学建模 | 第21-22页 |
| 2.2.2 确定欧拉角 | 第22页 |
| 2.2.3 动力学仿真计算流程 | 第22-24页 |
| 2.3 双欧拉法计算 | 第24-29页 |
| 2.3.1 欧拉角选择 | 第24-26页 |
| 2.3.2 双欧拉计算原理 | 第26-27页 |
| 2.3.3 欧拉角之间的转换 | 第27-29页 |
| 2.4 分离计算流程 | 第29-32页 |
| 2.4.1 计算总流程 | 第29-30页 |
| 2.4.2 计算阶段划分 | 第30-32页 |
| 2.5 数值求解方案 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 分离载荷库设计 | 第35-48页 |
| 3.1 外部载荷加载 | 第35-42页 |
| 3.1.1 气动力载荷 | 第36-38页 |
| 3.1.2 主推火箭载荷 | 第38-40页 |
| 3.1.3 分离火箭力载荷 | 第40-41页 |
| 3.1.4 地球引力载荷 | 第41-42页 |
| 3.2 分离相互作用载荷 | 第42-45页 |
| 3.2.1 导向摩擦力载荷 | 第42-43页 |
| 3.2.2 分插拔脱力载荷 | 第43-44页 |
| 3.2.3 弹簧力载荷 | 第44页 |
| 3.2.4 推冲器与空气压力 | 第44-45页 |
| 3.3 附加载荷 | 第45-46页 |
| 3.4 分离载荷库管理 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 仿真辅助计算设计 | 第48-58页 |
| 4.1 坐标转换计算 | 第48-49页 |
| 4.2 欧拉角限制模块 | 第49页 |
| 4.3 分离体相对运动计算 | 第49-51页 |
| 4.3.1 相对运动及姿态 | 第49-50页 |
| 4.3.2 分离面距离计算 | 第50-51页 |
| 4.4 碰撞建模分析 | 第51-57页 |
| 4.4.1 特殊点坐标位置已确定其情况 | 第51-53页 |
| 4.4.2 某特殊点位置不确定情况 | 第53-56页 |
| 4.4.3 碰撞边界分析 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 载荷及偏差辨识研究 | 第58-69页 |
| 5.1 分离体外载荷辨识 | 第58-60页 |
| 5.2 偏差辨识设计方案 | 第60-68页 |
| 5.2.1 偏差分析 | 第60页 |
| 5.2.2 实验设计 | 第60-61页 |
| 5.2.3 均匀设计特点 | 第61-62页 |
| 5.2.4 均匀设计原理 | 第62-64页 |
| 5.2.5 偏差辨识计算 | 第64-65页 |
| 5.2.6 辨识结果处理 | 第65-67页 |
| 5.2.7 偏差辨识算例分析 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 分离动力学仿真算例分析 | 第69-78页 |
| 6.1 级间冷分离过程仿真分析 | 第69-73页 |
| 6.1.1 参数配置 | 第69-71页 |
| 6.1.2 仿真结果 | 第71-73页 |
| 6.2 单头罩分离过程仿真分析 | 第73-77页 |
| 6.2.1 参数配置 | 第73-74页 |
| 6.2.2 仿真结果 | 第74-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
