带主动回正功能的电动助力转向系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 电动助力转向系统发展概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3 EPS系统关键部件 | 第13-16页 |
| 1.3.1 传感器 | 第13-14页 |
| 1.3.2 电子控制单元 | 第14-15页 |
| 1.3.3 助力电机 | 第15-16页 |
| 1.3.4 减速机构 | 第16页 |
| 1.4 选题的意义 | 第16-18页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 电动助力转向系统的匹配研究 | 第20-33页 |
| 2.1 电动助力转向系统结构匹配 | 第20-25页 |
| 2.1.1 电动助力转向系统的分类 | 第20-21页 |
| 2.1.2 电动助力转向系统的结构方案分析 | 第21-22页 |
| 2.1.3 电动助力转向系统的结构化建模 | 第22-25页 |
| 2.2 电动助力转向系统的参数匹配 | 第25-32页 |
| 2.2.1 助力特性的匹配分析 | 第25-29页 |
| 2.2.2 传感器的匹配 | 第29-30页 |
| 2.2.3 电机的匹配 | 第30-32页 |
| 2.2.4 减速机构的匹配分析 | 第32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电动助力转向系统结构强度分析 | 第33-45页 |
| 3.1 有限元分析软件ANSYS简介 | 第33-34页 |
| 3.2 转向轴的强度分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 模型简化以及网格的划分 | 第35-36页 |
| 3.2.2 线性分析及优化 | 第36-38页 |
| 3.3 蜗轮蜗杆的有限元分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 有限元的非线性分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 蜗轮蜗杆的分析处理 | 第39-42页 |
| 3.4 外壳体的强度分析 | 第42-44页 |
| 3.4.1 壳体静态结构分析基本步骤 | 第42页 |
| 3.4.2 壳体的接触定义和网格划分 | 第42-43页 |
| 3.4.3 加载约束载荷和分析计算 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 霍尔式转角转矩集成传感器的研究 | 第45-63页 |
| 4.1 电磁理论基础 | 第45-49页 |
| 4.1.1 永磁磁路理论 | 第45-48页 |
| 4.1.2 线性霍尔元件原理分析 | 第48-49页 |
| 4.2 转矩模块的原理分析 | 第49-53页 |
| 4.2.1 转矩模块的构成 | 第49-50页 |
| 4.2.2 霍尔式转矩传感器的基本结构 | 第50-51页 |
| 4.2.3 转矩模块的线性分析 | 第51-53页 |
| 4.3 转角模块的原理分析 | 第53-57页 |
| 4.3.1 霍尔式转角传感器的构成 | 第53-54页 |
| 4.3.2 角度测量原理 | 第54-57页 |
| 4.4 转矩转角传感器的集成设计 | 第57-62页 |
| 4.4.1 磁性材料的选择 | 第57-59页 |
| 4.4.2 集成传感器的结构设计 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于转角信号的主动回正控制策略研究 | 第63-74页 |
| 5.1 电动助力转向系统回正不足的产生机理 | 第63-66页 |
| 5.1.1 回正力矩分析 | 第63-65页 |
| 5.1.2 回正阻力矩分析 | 第65-66页 |
| 5.1.3 引入EPS后的回正性能 | 第66页 |
| 5.2 回正控制策略分析 | 第66-72页 |
| 5.2.1 回正工况的判断 | 第66-68页 |
| 5.2.2 基于PID控制策略的主动回正控制策略 | 第68-70页 |
| 5.2.3 模糊自整定PID控制器 | 第70-72页 |
| 5.2.4 基于角度位移的反馈控制 | 第72页 |
| 5.3 仿真分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 电动助力转向系统的实验验证 | 第74-82页 |
| 6.1 集成传感器的测试 | 第74-79页 |
| 6.1.1 集成传感器扭矩部分的测试 | 第74-76页 |
| 6.1.2 集成传感器角度位移的测试 | 第76-79页 |
| 6.2 主动回正功能的调试及台架测试 | 第79-81页 |
| 6.2.1 整车调试 | 第79-81页 |
| 6.2.2 台架实验 | 第81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 7.2 本文创新点 | 第83页 |
| 7.3 研究工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
