绕飞小行星太阳帆航天器姿态动力学与控制
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关研究进展 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 太阳帆俯仰轴姿态动力学分析 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 太阳帆构型及相关坐标系定义 | 第17-19页 |
| 2.3 太阳帆姿态动力学建模 | 第19-24页 |
| 2.3.1 控制力矩 | 第19-23页 |
| 2.3.2 其他力矩 | 第23页 |
| 2.3.3 俯仰轴姿态动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于控制叶片的太阳帆姿态控制 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 RBF神经网络设计 | 第26-27页 |
| 3.3 控制器设计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 无时间约束自适应滑模饱和控制器设计 | 第27-29页 |
| 3.3.2 有时间约束自适应滑模饱和控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.3.3 Bang-Bang控制器设计 | 第31页 |
| 3.4 数值仿真与分析 | 第31-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 空间绳系系统摆动动力学分析 | 第39-59页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 参考坐标系 | 第39-40页 |
| 4.3 动力学方程 | 第40-45页 |
| 4.4 Melnikov分析 | 第45-58页 |
| 4.4.1 Melnikov方法 | 第45-49页 |
| 4.4.2 数值仿真分析 | 第49-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 绳系-太阳帆系统混沌姿态控制 | 第59-71页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 基于RBF网络的自适应滑模饱和控制 | 第59-64页 |
| 5.2.1 控制器设计 | 第59-61页 |
| 5.2.2 数值仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.3 基于惯容器-阻尼器的混沌控制方法 | 第64-70页 |
| 5.3.1 惯容器-阻尼器设计 | 第64-67页 |
| 5.3.2 数值仿真分析 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第77页 |
