| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 系统研究背景及意义 | 第18-22页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第18-21页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第21-22页 |
| 1.2 本文主要解决问题 | 第22-23页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第23-27页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第25-26页 |
| 1.3.3 国内外研究现状小结 | 第26-27页 |
| 1.4 本文主要内容及组织架构 | 第27-30页 |
| 第二章 OPC UA概述 | 第30-44页 |
| 2.1 OPC UA应用史 | 第30页 |
| 2.2 OPC UA发展史 | 第30-35页 |
| 2.2.1 OPC | 第30-32页 |
| 2.2.2 经典OPC | 第32页 |
| 2.2.3 OPC XML-DA | 第32页 |
| 2.2.4 OPC UA | 第32-35页 |
| 2.3 OPC UA技术体系 | 第35-40页 |
| 2.3.1 OPC UA集成规范 | 第35-36页 |
| 2.3.2 OPC UA标准规范 | 第36-37页 |
| 2.3.3 OPC UA系统架构 | 第37页 |
| 2.3.4 OPC UA服务器功能体系架构 | 第37-38页 |
| 2.3.5 OPC UA地址空间、信息模型 | 第38-40页 |
| 2.3.6 OPC UA安全机制 | 第40页 |
| 2.4 OPC UA Server交互对象——PLC | 第40-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 PLC和OPC UA Server系统总体方案设计 | 第44-56页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第44-47页 |
| 3.2 硬件架构设计 | 第47-49页 |
| 3.3 软件架构设计 | 第49-55页 |
| 3.3.1 通信架构设计 | 第49-51页 |
| 3.3.2 功能模块设计 | 第51页 |
| 3.3.3 冗余模型设计 | 第51-53页 |
| 3.3.4 安全模型设计 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 PLC和OPC UA Server系统实现 | 第56-84页 |
| 4.1 OPC UA架构模式 | 第56页 |
| 4.2 OPC UA Server开发基础 | 第56-60页 |
| 4.2.1 OPC UA Server SDK开发包 | 第56-57页 |
| 4.2.2 OPC UA Server底层架构 | 第57-58页 |
| 4.2.3 QT平台简介 | 第58-59页 |
| 4.2.4 系统开发环境 | 第59-60页 |
| 4.3 OPC UA Server软件实现 | 第60-71页 |
| 4.3.1 通讯机制 | 第60-62页 |
| 4.3.2 全局配置 | 第62页 |
| 4.3.3 接口配置 | 第62-64页 |
| 4.3.4 界面配置 | 第64-67页 |
| 4.3.5 应用程序配置 | 第67-71页 |
| 4.4 OPC UA通用功能实现 | 第71-78页 |
| 4.4.1 链接机制 | 第71-73页 |
| 4.4.2 登录服务 | 第73-74页 |
| 4.4.3 退出登录服务 | 第74-75页 |
| 4.4.4 读变量 | 第75-76页 |
| 4.4.5 写变量 | 第76-78页 |
| 4.5 OPC UA冗余功能实现 | 第78-80页 |
| 4.6 OPC UA安全功能实现 | 第80-82页 |
| 4.7 本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 系统测试验证 | 第84-96页 |
| 5.1 测试环境配置 | 第84-91页 |
| 5.1.1 测试目标 | 第84-85页 |
| 5.1.2 硬件环境配置 | 第85-86页 |
| 5.1.3 逻辑组态软件组态 | 第86页 |
| 5.1.4 OPC UA Server软件配置 | 第86-89页 |
| 5.1.5 OPC UA Server冗余配置 | 第89页 |
| 5.1.6 OPC UA Client软件配置 | 第89-91页 |
| 5.1.7 CSV文件配置 | 第91页 |
| 5.2 OPC UA Serve功能测试 | 第91-95页 |
| 5.2.1 访问机制 | 第91页 |
| 5.2.2 功能测试 | 第91-94页 |
| 5.2.3 性能测试 | 第94-95页 |
| 5.3 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 总结 | 第96-97页 |
| 6.2 后续工作及展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 作者简介 | 第102-104页 |
