首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化基础理论论文--自动控制理论论文

分数阶时滞非线性系统控制器设计及稳定性分析

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 课题研究的意义第9-10页
    1.2 分数阶微积分发展概述第10-11页
    1.3 分数阶系统稳定性综述第11-12页
    1.4 分数阶混沌系统同步控制第12-13页
    1.5 课题研究内容第13-15页
第2章 分数阶微积分基础及稳定性理论第15-23页
    2.1 分数阶微积分定义第15-18页
        2.1.1 Gamma函数和Beta函数第15页
        2.1.2 Mittag-Leffler函数第15-16页
        2.1.3 Riemann-Liouville分数阶积分和导数第16页
        2.1.4 Grunwald-Letnikov分数阶积分和导数第16-17页
        2.1.5 Caputo分数阶导数第17-18页
    2.2 整数阶系统稳定性相关理论第18-20页
        2.2.1 基本概念第18-19页
        2.2.2 Lyapunov间接法第19页
        2.2.3 Lyapunov直接法第19-20页
    2.3 分数阶系统稳定性相关理论第20-22页
    2.4 本章小结第22-23页
第3章 分数阶时滞非线性系统稳定性分析第23-42页
    3.1 分数阶时滞非线性系统模型及控制器设计第23页
    3.2 分数阶时滞线性系统稳定性判据第23-26页
        3.2.1 分数阶时滞线性系统稳定性判据一第23-25页
        3.2.2 分数阶时滞线性系统稳定性判据二第25-26页
    3.3 定理对比分析第26-38页
    3.4 数值仿真第38-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第4章 分数阶时滞统一混沌系统同步控制第42-55页
    4.1 分数阶时滞统一混沌系统模型第42-44页
    4.2 分数阶时滞统一混沌系统同步控制器设计第44页
    4.3 分数阶时滞统一混沌系统稳定性分析第44-47页
        4.3.1 系统线性部分稳定性分析第44-46页
        4.3.2 整个非线性系统稳定性分析第46-47页
    4.4 实例分析与数值仿真第47-53页
        4.4.1 实例分析第47-48页
        4.4.2 数值仿真第48-53页
    4.5 本章小结第53-55页
结论第55-56页
参考文献第56-62页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第62-63页
致谢第63页

论文共63页,点击 下载论文
上一篇:双边网络化遥操作系统的自抗扰控制
下一篇:不确定冗余驱动并联机器人力/位控制算法的研究