| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第15-19页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第19页 |
| 1.3 着陆装置收放方案对比 | 第19-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 着陆支架总体方案及展开锁定机构设计 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 着陆支架总体设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 着陆支架展开收拢系统设计要求 | 第22-23页 |
| 2.2.2 着陆支架关键几何参数确定 | 第23-24页 |
| 2.2.3 着陆支架总体结构布置 | 第24-25页 |
| 2.3 气动展开锁定机构设计 | 第25-31页 |
| 2.3.1 整体方案研究 | 第25-27页 |
| 2.3.2 展开锁定机构工作过程 | 第27-28页 |
| 2.3.3 各级套筒结构设计 | 第28-29页 |
| 2.3.4 锁定装置设计 | 第29-31页 |
| 2.4 着陆支架数字样机 | 第31-35页 |
| 2.4.1 零部件建模 | 第32-33页 |
| 2.4.2 装配 | 第33页 |
| 2.4.3 运动仿真 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 着陆支架展开锁定气压驱动方案设计 | 第36-47页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 展开锁定机构工作压力计算 | 第36-39页 |
| 3.3 外翻式着陆支架运动分析 | 第39-41页 |
| 3.3.1 运动机构结构分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 机构运动分析 | 第40-41页 |
| 3.4 着陆支架展开锁定气压驱动方案 | 第41-45页 |
| 3.4.1 气压传动与液压传动 | 第41页 |
| 3.4.2 着陆支架气压传动装置方案设计 | 第41-43页 |
| 3.4.3 气压传动回路设计 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 展开锁定机构静强度及模态分析 | 第47-56页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 展开锁定机构静力学有限元分析 | 第47-51页 |
| 4.2.1 有限元模型建立 | 第47-50页 |
| 4.2.2 展开锁定机构静力学有限元分析 | 第50-51页 |
| 4.3 展开锁定机构动力学有限元分析 | 第51-55页 |
| 4.3.1 全收缩状态模态分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 全伸长状态模态分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 着陆支架展开锁定机构动力学仿真分析及实验验证 | 第56-72页 |
| 5.1 引言 | 第56-57页 |
| 5.2 着陆支架气压驱动系统模型 | 第57-65页 |
| 5.2.1 气压驱动回路模型 | 第57-62页 |
| 5.2.2 机械结构模型 | 第62-65页 |
| 5.3 着陆支架展开收拢运动仿真结果及分析 | 第65-68页 |
| 5.3.1 展开锁定机构位移分析 | 第65-66页 |
| 5.3.2 速率分析 | 第66-67页 |
| 5.3.3 各腔压力分析 | 第67页 |
| 5.3.4 气源装置分析 | 第67-68页 |
| 5.4 原理样机试验验证 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |