| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 被动式吸振器 | 第15-18页 |
| 1.2.2 主动式吸振器 | 第18-20页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 主动式吸振器原理及结构初步设计 | 第22-33页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 主动式吸振器原理 | 第22-24页 |
| 2.2.1 直升机旋翼振源分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 主动式吸振器工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 吸振器输出力控制原理 | 第24页 |
| 2.3 主动式吸振器结构初步设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 结构设计方案 | 第24-25页 |
| 2.3.2 结构初步设计 | 第25-27页 |
| 2.3.3 结构强度校核 | 第27-29页 |
| 2.4 主动式吸振器的驱动装置 | 第29-32页 |
| 2.4.1 吸振器驱动电机的数学模型 | 第29-31页 |
| 2.4.2 吸振器驱动电机的PID控制 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 主动式吸振器控制算法研究及仿真分析 | 第33-71页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 标准LMS算法 | 第33-36页 |
| 3.3 归一化LMS算法 | 第36-38页 |
| 3.4 次级通道传递函数的离线辨识 | 第38-41页 |
| 3.5 基于次级通道在线辨识的滤波x-LMS算法 | 第41-57页 |
| 3.5.1 收敛因子对控制算法的影响 | 第46-51页 |
| 3.5.2 滤波器阶数对控制算法的影响 | 第51-54页 |
| 3.5.3 噪声功率对控制算法的影响 | 第54-56页 |
| 3.5.4 次级通道改变及振动源变化时对算法收敛性的影响 | 第56-57页 |
| 3.6 吸振器输出力与驱动电机角速度间转换分析 | 第57-64页 |
| 3.6.1 吸振器输出力与驱动电机角速度间转换及优化策略 | 第57-62页 |
| 3.6.2 驱动电机角速度变化过程过渡时间的影响 | 第62-64页 |
| 3.7 考虑控制力与驱动电机角速度间转换环节的控制算法 | 第64-70页 |
| 3.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 主动式吸振器试验系统设计 | 第71-76页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 主动式吸振器试验模型设计 | 第71-72页 |
| 4.3 直升机机体试验模型设计 | 第72-73页 |
| 4.4 试验模型与地面的连接及振源的模拟 | 第73-74页 |
| 4.5 试验方案设计 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于Virtual.Lab的主动式吸振器试验模型仿真 | 第76-83页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 Virtual.Lab仿真模型的建立 | 第76-78页 |
| 5.2.1 创建构件 | 第76-77页 |
| 5.2.2 定义构件间运动关系 | 第77-78页 |
| 5.3 Virtual.Lab与Matlab/Simulink联合仿真 | 第78-82页 |
| 5.3.1 Virtual.Lab中Matlab/Simulink接口设置 | 第78-79页 |
| 5.3.2 Virtual.Lab与Matlab/Simulink联合仿真求解设置 | 第79页 |
| 5.3.3 Virtual.Lab与Matlab/Simulink联合求解 | 第79页 |
| 5.3.4 Virtual.Lab与Matlab/Simulink联合仿真结果 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第83-84页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
