| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及选题依据 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 选题依据 | 第13-14页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 AADL建模规范与CPS建模需求 | 第15-25页 |
| 2.1 AADL建模规范 | 第15-21页 |
| 2.1.1 AADL建模元素 | 第15-18页 |
| 2.1.2 AADL语法描述 | 第18-20页 |
| 2.1.3 AADL行为附件 | 第20-21页 |
| 2.2 CPS体系结构及建模需求 | 第21-24页 |
| 2.2.1 CPS体系结构框架 | 第21-23页 |
| 2.2.2 CPS建模需求 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 CPS-AADL建模规范 | 第25-40页 |
| 3.1 带数据约束的AADL建模规范 | 第25-31页 |
| 3.1.1 形式化规格说明语言Z | 第25-27页 |
| 3.1.2 带数据约束的AADL建模规范 | 第27-28页 |
| 3.1.3 带数据约束的AADL建模实例 | 第28-31页 |
| 3.2 带并发的AADL建模规范 | 第31-36页 |
| 3.2.1 进程代数与并发 | 第32页 |
| 3.2.2 CPS中的并发 | 第32-33页 |
| 3.2.3 带并发的AADL建模规范 | 第33-36页 |
| 3.3 CPS-AADL建模实例 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于CPS-AADL的模型转换 | 第40-54页 |
| 4.1 构件交互自动机 | 第40-41页 |
| 4.2 带数据约束的构件交互自动机 | 第41-45页 |
| 4.2.1 带数据约束的构件交互自动机Z-COIA | 第41-42页 |
| 4.2.2 带数据约束的构件交互自动机实例 | 第42-45页 |
| 4.3 带数据约束的构件交互自动机组合与验证 | 第45-49页 |
| 4.4 CPS-AADL模型到Z-COIA规范的转换 | 第49-53页 |
| 4.4.1 CPS-AADL模型到Z-COIA规范转换规则 | 第50-52页 |
| 4.4.2 转换规则正确性说明 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 面向CPS-AADL的模型检测 | 第54-70页 |
| 5.1 CIA-CTL逻辑系统 | 第54-56页 |
| 5.2 模型检测算法 | 第56-59页 |
| 5.3 飞行导航系统的实例验证 | 第59-69页 |
| 5.3.1 飞行导航系统 | 第59-61页 |
| 5.3.2 建立CPS-AADL模型 | 第61-65页 |
| 5.3.3 CPS-AADL到Z-COIA的模型转换 | 第65-67页 |
| 5.3.4 关键性质的验证和分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结 | 第70-72页 |
| 6.1 论文总结 | 第70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发布的学术论文 | 第77页 |
