| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 工业以太网的发展及应用前景 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容及技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4.1 课题研究的主要内容 | 第14页 |
| 1.4.2 课题研究技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5 论文结构 | 第15-16页 |
| 2 控制器逻辑组态 | 第16-23页 |
| 2.1 组态与逻辑组态 | 第16-17页 |
| 2.2 控制器逻辑组态的实现 | 第17-22页 |
| 2.2.1 系统整体架构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 功能算法模块编码帧格式 | 第18-20页 |
| 2.2.3 目标代码的编码格式 | 第20-21页 |
| 2.2.4 PID 参数编码帧格式 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 控制器模块硬件设计 | 第23-36页 |
| 3.1 中央处理单元 | 第24-26页 |
| 3.1.1 处理器选型 | 第24页 |
| 3.1.2 STM32 处理器 | 第24-26页 |
| 3.2 电源模块 | 第26-27页 |
| 3.3 通讯模块 | 第27-31页 |
| 3.3.1 RS232 通讯接口 | 第27-28页 |
| 3.3.2 RS485 通讯接口 | 第28-30页 |
| 3.3.3 CAN 通讯接口 | 第30-31页 |
| 3.4 输入输出电路设计 | 第31-34页 |
| 3.4.1 开关量输入/输出电路 | 第31-32页 |
| 3.4.2 模拟量输入/输出电路 | 第32-34页 |
| 3.5 以太网接口电路 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 软件设计 | 第36-55页 |
| 4.1 嵌入式操作系统选型 | 第36-37页 |
| 4.2 uC/OS-Ⅱ 操作系统 | 第37-40页 |
| 4.2.1 实时操作系统 uC/OS-Ⅱ | 第37-39页 |
| 4.2.2 uC/OS-Ⅱ 操作系统移植 | 第39-40页 |
| 4.3 LwIP 协议栈的实现 | 第40-48页 |
| 4.3.1 嵌入式 TCP/IP 协议栈 LwIP | 第40-41页 |
| 4.3.2 LwIP 进程模型 | 第41-42页 |
| 4.3.3 uC/OS-Ⅱ 平台下 LwIP 的移植 | 第42-48页 |
| 4.4 系统软件架构 | 第48-49页 |
| 4.5 软件任务的划分 | 第49-50页 |
| 4.6 控制器应用程序设计 | 第50-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 控制器模块功能测试 | 第55-64页 |
| 5.1 组态功能测试实验 | 第55-59页 |
| 5.1.1 实验、测试平台 | 第55-56页 |
| 5.1.2 过程控制实验流程 | 第56-59页 |
| 5.2 以太网测试 | 第59-62页 |
| 5.2.1 ping 测试 | 第59-60页 |
| 5.2.2 TCP 协议测试 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录A 控制器模块实物图 | 第68-69页 |
| 附录B 组态序列解析任务部分程序 | 第69-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |