CANopen网络的实现及实时性研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-14页
1.1 课题背景及意义	第8-10页
1.2 国内外研究现状	第10-12页
1.3 本文主要内容及组织结构	第12-14页
2 CAN 及 CANopen 协议分析	第14-24页
2.1 CAN 总线协议规范	第14-17页
2.2 CANopen 协议分析	第17-23页
2.3 本章小结	第23-24页
3 CANopen 网络的硬件设计	第24-35页
3.1 CAN 网络的组建	第24-25页
3.2 节点的硬件设计	第25-34页
3.3 本章小结	第34-35页
4 CANopen 协议栈的软件设计及测试	第35-58页
4.1 软件设计概述	第35-36页
4.2 EDS 文件的开发	第36-37页
4.3 设备与应用程序接口设计	第37-40页
4.4 主程序设计	第40-42页
4.5 功能模块的实现	第42-52页
4.6 通信测试	第52-57页
4.7 本章小结	第57-58页
5 CAN 网络实时性研究	第58-67页
5.1 CAN 网络的实时性需求	第58-59页
5.2 时分 CAN 信息调度	第59-64页
5.3 优先级晋升 CAN 信息调度	第64-66页
5.4 本章小结	第66-67页
6 全文总结及展望	第67-69页
6.1 全文总结	第67页
6.2 课题展望	第67-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-73页