嵌入式多轴控制系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 引言 | 第8-9页 |
| 1.3 课题研究背景及目的意义 | 第9页 |
| 1.4 国内外发展及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.5 本课题研究内容 | 第11-12页 |
| 2 多轴运动控制系统方案设计 | 第12-16页 |
| 2.1 RFID 设备需求分析 | 第12页 |
| 2.2 多轴运动控制系统指标 | 第12-13页 |
| 2.3 多轴运动控制系统方案设计 | 第13-14页 |
| 2.4 软件设计 | 第14-15页 |
| 2.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 多轴控制系统硬件设计 | 第16-30页 |
| 3.1 DSP 外围电路 | 第16-23页 |
| 3.2 FPGA 外围电路 | 第23-28页 |
| 3.3 可靠性设计 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 多轴运动控制系统算法研究 | 第30-44页 |
| 4.1 速度规划算法研究与实现 | 第30-36页 |
| 4.2 插补算法研究与实现 | 第36-39页 |
| 4.3 PID 算法 | 第39-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 多轴运动控制系统软件设计 | 第44-61页 |
| 5.1 DSP 程序设计 | 第44-48页 |
| 5.2 FPGA 程序设计 | 第48-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 系统仿真与测试 | 第61-65页 |
| 6.0 硬件设计实物 | 第61-62页 |
| 6.1 梯型与 S 型加减速仿真对比 | 第62-63页 |
| 6.2 测试 | 第63-64页 |
| 6.3 三坐标平台下测试 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
