| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 汽车减振器的概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 减振器的分类和作用 | 第10-11页 |
| 1.2.2 汽车减振器台架试验功能 | 第11页 |
| 1.3 汽车减振器性能试验台的发展状况 | 第11-14页 |
| 1.3.1 汽车减振器性能试验设备介绍 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内外减振器性能试验台研究状况 | 第13-14页 |
| 1.4 我国减振器性能试验台未来的发展方向 | 第14-15页 |
| 1.5 课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 2 液压系统的设计与计算 | 第16-36页 |
| 2.1 液压系统方案分析与设计 | 第16-23页 |
| 2.1.1 汽车减振器性能试验台的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 液压系统的方案设计 | 第17-23页 |
| 2.1.3 液伺服试验台技术参数 | 第23页 |
| 2.2 液压系统主要元件的计算及选型 | 第23-31页 |
| 2.2.1 伺服激振机构液压缸的计算及选型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 锁紧系统液压缸的计算 | 第26-27页 |
| 2.2.3 升降系统液压缸的计算 | 第27-28页 |
| 2.2.4 液压泵和电机的选择 | 第28-29页 |
| 2.2.5 电液伺服阀的选择 | 第29-31页 |
| 2.3 侧向力加载机构的计算及元件选型 | 第31页 |
| 2.4 其他元件的计算及选型 | 第31-35页 |
| 2.4.1 传感器的选型 | 第31-33页 |
| 2.4.2 油箱容积的计算 | 第33页 |
| 2.4.3 过滤器的选型 | 第33-34页 |
| 2.4.4 冷却器的选型 | 第34页 |
| 2.4.5 蓄能器的选型 | 第34页 |
| 2.4.6 其他元件的选型 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 液压伺服系统建模 | 第36-48页 |
| 3.1 数学建模方法概述 | 第36页 |
| 3.2 液压伺服系统主要元器件的数学建模 | 第36-46页 |
| 3.2.1 伺服控制系统动力元件建模 | 第36-43页 |
| 3.2.2 电液伺服阀的数学建模 | 第43-45页 |
| 3.2.3 伺服放大器的数学建模 | 第45页 |
| 3.2.4 传感器的数学建模 | 第45-46页 |
| 3.3 伺服控制系统的建模 | 第46-47页 |
| 3.3.1 伺服控制系统的工作原理 | 第46-47页 |
| 3.3.2 伺服控制系统的数学模型 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 液压伺服控制系统的仿真与研究 | 第48-62页 |
| 4.1 液压伺服控制系统的基本要求 | 第48页 |
| 4.2 液压伺服控制系统的建模与仿真分析 | 第48-56页 |
| 4.2.1 在HyPneu软件中对液压伺服控制系统建模 | 第49-51页 |
| 4.2.2 PID控制原理 | 第51-52页 |
| 4.2.3 参数调整方法 | 第52-53页 |
| 4.2.4 PID控制器的参数确定 | 第53-55页 |
| 4.2.5 伺服控制系统的仿真结果与分析 | 第55-56页 |
| 4.3 试验台横梁锁紧机构的运动仿真 | 第56-58页 |
| 4.3.1 横梁锁紧机构在HyPneu中的建模 | 第57页 |
| 4.3.2 横梁锁紧机构的运动仿真结果与分析 | 第57-58页 |
| 4.4 试验台横梁升降机构的运动仿真 | 第58-61页 |
| 4.4.1 横梁升降机构在HyPneu中的建模 | 第58-59页 |
| 4.4.2 横梁升降机构运动仿真结果分析 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 电控系统的设计与研究 | 第62-80页 |
| 5.1 数字信号处理器（DSP）的选择 | 第62-63页 |
| 5.2 控制系统原理 | 第63页 |
| 5.3 控制系统主要硬件部分的设计与选择 | 第63-71页 |
| 5.3.1 电源电路及复位电路的设计与选择 | 第63-65页 |
| 5.3.2 时钟电路的设计与选择 | 第65-66页 |
| 5.3.3 仿真接口（JTAG）电路的设计与选择 | 第66-67页 |
| 5.3.4 模/数转换调理电路的设计与选择 | 第67-69页 |
| 5.3.5 数/模转换模块的设计与选择 | 第69-71页 |
| 5.4 控制系统的软件编程 | 第71-79页 |
| 5.4.1 减振器性能试验台的功能介绍 | 第71-72页 |
| 5.4.2 控制系统的程序流程图 | 第72-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |