基于传感器数据融合的WiFi室内定位算法设计及应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 室内定位研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 WiFi室内定位相关工作 | 第18-28页 |
| 2.1 基于WiFi特征匹配的算法及问题 | 第18-22页 |
| 2.1.1 算法概述 | 第18-21页 |
| 2.1.2 需要解决的问题 | 第21-22页 |
| 2.2 基于RSS直方图的室内定位算法 | 第22-24页 |
| 2.3 类K-NN的楼层识别算法 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于传感器数据融合的室内定位算法设计 | 第28-58页 |
| 3.1 加权RSS室内定位算法 | 第29-34页 |
| 3.1.1 WiFi信号的变化和规律 | 第29-32页 |
| 3.1.2 算法描述 | 第32-34页 |
| 3.2 楼层识别算法 | 第34-38页 |
| 3.3 传感器数据的融合 | 第38-46页 |
| 3.3.1 行为状态识别算法 | 第40-45页 |
| 3.3.2 惯性定位算法 | 第45-46页 |
| 3.4 混合多楼层室内定位算法 | 第46-47页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第47-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 多楼层室内导航系统 | 第58-85页 |
| 4.1 系统介绍 | 第58页 |
| 4.2 开发平台概述 | 第58-61页 |
| 4.2.1 服务器端开发平台 | 第58页 |
| 4.2.2 移动客户端开发平台 | 第58-61页 |
| 4.3 系统设计与实现 | 第61-80页 |
| 4.3.1 系统功能模块 | 第62-64页 |
| 4.3.2 WiFi和传感器数据采集 | 第64-69页 |
| 4.3.3 移动智能终端APP设计 | 第69-73页 |
| 4.3.4 后台服务器功能与设计 | 第73-78页 |
| 4.3.5 室内导航设计 | 第78-80页 |
| 4.4 原型系统示范应用及性能评估 | 第80-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 总结与展望 | 第85-88页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第85-86页 |
| 5.2 工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
