| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 本文的研究背景与意义 | 第11-16页 |
| 1.1.1 环形焊缝广泛应用于国民经济的各个领域 | 第11-12页 |
| 1.1.2 无损检测技术是环形焊缝质量的重要保证 | 第12-14页 |
| 1.1.3 复合式超声成像检测体现出明显技术优势 | 第14-16页 |
| 1.2 环形焊缝相关检测技术研究现状以及其发展趋势 | 第16-24页 |
| 1.2.1 常规超声检测日趋成熟,焊缝应用遭遇障碍 | 第16-17页 |
| 1.2.2 TOFD检测异军突起,焊缝定量检测能力突出 | 第17-19页 |
| 1.2.3 分区成像研究方兴未艾,焊缝在线监测逐步展开 | 第19-22页 |
| 1.2.4 焊缝状况复杂多样,复合式成像检测技术成为趋势 | 第22-24页 |
| 1.3 本文研究内容以及章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 检测声学理论基础及复合式超声成像检测系统总体方案 | 第26-36页 |
| 2.1 检测声学理论基础 | 第26-31页 |
| 2.1.1 均匀介质内声波传播机理 | 第26-27页 |
| 2.1.2 超声波在界面的反射、折射与波型转换 | 第27-29页 |
| 2.1.3 斜探头声束扩散性 | 第29-31页 |
| 2.2 环形焊缝复合式超声成像检测系统总体方案 | 第31-34页 |
| 2.2.1 功能目标 | 第31-32页 |
| 2.2.2 系统方案 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 环形焊缝自动扫查装置的设计与分析 | 第36-50页 |
| 3.1 环形焊缝自动扫查工作原理 | 第36-39页 |
| 3.2 扫查装置的组成及其模块化设计方案 | 第39-42页 |
| 3.2.1 扫查小车 | 第40页 |
| 3.2.2 探头架 | 第40-42页 |
| 3.3 相关模块的模型建立及其分析 | 第42-49页 |
| 3.3.1 探头靴模型建立及其力学分析 | 第42-44页 |
| 3.3.2 压紧机构建模及其力学分析 | 第44-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 环形焊缝超声成像及其处理技术 | 第50-61页 |
| 4.1 焊缝线性分区扫查超声成像 | 第50-53页 |
| 4.1.1 焊缝线性分区方法 | 第51页 |
| 4.1.2 目标区域幅值信息提取方法 | 第51-53页 |
| 4.2 焊缝旋转分区扫查成像 | 第53-54页 |
| 4.3 焊缝TOFD成像 | 第54-56页 |
| 4.4 复合式超声成像检测技术 | 第56-57页 |
| 4.5 实验与分析 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 环形焊缝复合式超声成像检测系统 | 第61-72页 |
| 5.1 硬件模块 | 第61-65页 |
| 5.1.1 基于PXI总线的多路超声检测模块 | 第61-64页 |
| 5.1.2 运动控制模块 | 第64-65页 |
| 5.2 软件模块 | 第65-67页 |
| 5.2.1 客户端程序 | 第66页 |
| 5.2.2 服务端程序 | 第66-67页 |
| 5.3 辅助设施 | 第67-70页 |
| 5.3.1 耦合水供给系统 | 第67-68页 |
| 5.3.2 电源系统 | 第68-70页 |
| 5.4 系统集成 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 在学期间所参与的科研项目和取得的科研成果 | 第79页 |
