四轮四向叉车非对称转向机构双目标优化研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 四向叉车的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 四轮四向叉车转向机构的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 多目标优化研究现状 | 第18-21页 |
| 1.5 论文构架与主要研究内容 | 第21-24页 |
| 1.5.1 论文构架 | 第21-22页 |
| 1.5.2 论文的研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 非对称转向机构系统及液压控制原理 | 第24-38页 |
| 2.1 四轮四向叉车概述 | 第24-25页 |
| 2.2 转向系统 | 第25-31页 |
| 2.2.1 油箱组件 | 第25-26页 |
| 2.2.2 阀组件 | 第26-27页 |
| 2.2.3 转向油缸 | 第27-29页 |
| 2.2.4 驱动轮 | 第29-31页 |
| 2.3 液压控制原理 | 第31-36页 |
| 2.3.1 纵向行驶转向 | 第32-34页 |
| 2.3.2 纵向至横向切换 | 第34-35页 |
| 2.3.3 横向行驶转向 | 第35页 |
| 2.3.4 横向至纵向切换 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 非对称转向机构运动学建模 | 第38-48页 |
| 3.1 Ackermann理想转向原理 | 第38-39页 |
| 3.2 非对称转向机构运动分析 | 第39-44页 |
| 3.2.1 纵向行驶转向运动分析 | 第40-42页 |
| 3.2.2 横向行驶转向运动分析 | 第42-44页 |
| 3.3 非对称转向机构双目标优化模型构建 | 第44-47页 |
| 3.3.1 目标函数 | 第44-46页 |
| 3.3.2 约束条件 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 双目标优化算法研究 | 第48-62页 |
| 4.1 多目标优化问题 | 第48-49页 |
| 4.2 Pareto优化 | 第49-50页 |
| 4.3 粒子群优化算法 | 第50-54页 |
| 4.3.1 标准粒子群优化(PSO)算法 | 第50-52页 |
| 4.3.2 改进的多目标粒子群优化算法 | 第52-54页 |
| 4.4 非对称转向机构双目标优化算法 | 第54-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 软件设计与优化结果分析 | 第62-74页 |
| 5.1 优化设计系统软件开发 | 第62-67页 |
| 5.1.1 人机数据交互模块 | 第63-65页 |
| 5.1.2 优化结果处理模块 | 第65-67页 |
| 5.2 非对称转向机构尺寸优化 | 第67-72页 |
| 5.3 样机测试 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第80页 |
