| 摘 要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪 论 | 第8-19页 |
| 1.1 城市环境三维重建的意义 | 第8-10页 |
| 1.2 建筑三维重构方法和工具 | 第10-14页 |
| 1.3 建筑重构的数据源归纳 | 第14-16页 |
| 1.4 大范围建筑三维模型自动重建的框架 | 第16-19页 |
| 2 从图像自动重构建筑物侧面(立体视觉) | 第19-35页 |
| 2.1 介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 极线几何(Epipolar Geometry) | 第20页 |
| 2.3 标定和照相机建模 | 第20-25页 |
| 2.4 图像匹配 | 第25-31页 |
| 2.5 校正(rectify) | 第31-33页 |
| 2.6 三维表面重建 | 第33-35页 |
| 3 时间立体视觉 | 第35-40页 |
| 3.1 运动立体视觉 | 第35-36页 |
| 3.2 时间序列立体视觉(Temporal Stereo) | 第36-38页 |
| 3.3 伸展互相关算法 | 第38-39页 |
| 3.4 由粗到精层层递进的时间立体算法 | 第39-40页 |
| 4 从图像恢复建筑三维结构的实验 | 第40-48页 |
| 4.1 各主要的机器视觉及图像处理库的介绍 | 第40-41页 |
| 4.2 TINA的大概框架 | 第41-42页 |
| 4.3 PMF算法的实现和实验结果 | 第42-46页 |
| 4.4 多尺度时间互相关立体算法的实现和实验结果 | 第46-48页 |
| 5 结论与展望 | 第48-49页 |
| 致 谢 | 第49-50页 |
| 参 考 文 献 | 第50-56页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |