双视场运动目标跟踪系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 本研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 双视场技术研究 | 第18-49页 |
| 2.1 双视场的定义与特点 | 第18-19页 |
| 2.2 摄像头焦距范围分析 | 第19-21页 |
| 2.3 双视场坐标转换算法研究 | 第21-48页 |
| 2.3.1 摄像机模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 传统标定方法 | 第24-28页 |
| 2.3.3 坐标转换公式推导 | 第28-33页 |
| 2.3.4 实验结果 | 第33-38页 |
| 2.3.5 目标高度不确定性分析 | 第38-47页 |
| 2.3.6 像素误差分析 | 第47-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 运动目标检测技术研究 | 第49-63页 |
| 3.1 经典检测算法 | 第49-51页 |
| 3.1.1 帧差法 | 第49页 |
| 3.1.2 光流法 | 第49-50页 |
| 3.1.3 背景消减法 | 第50-51页 |
| 3.2 图像形态学处理算法 | 第51-55页 |
| 3.2.1 基本形态学处理 | 第51-52页 |
| 3.2.2 连通分量提取 | 第52-55页 |
| 3.3 运动检测算法研究 | 第55-61页 |
| 3.3.1 基本检测算法的选择 | 第55-56页 |
| 3.3.2 连通性选择 | 第56-57页 |
| 3.3.3 与形态学结合的改进算法 | 第57-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 运动目标跟踪技术研究 | 第63-75页 |
| 4.1 卡尔曼滤波算法及其扩展 | 第63-67页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波 | 第63-65页 |
| 4.1.2 EKF | 第65-66页 |
| 4.1.3 UKF | 第66页 |
| 4.1.4 CKF | 第66-67页 |
| 4.2 Mean-shift算法及其扩展 | 第67-68页 |
| 4.2.1 Mean-shift | 第67-68页 |
| 4.2.2 CAMSHIFT | 第68页 |
| 4.3 多目标情况下的跟踪算法研究 | 第68-74页 |
| 4.3.1 选择目标的基本算法 | 第68-70页 |
| 4.3.2 加入坐标转换与卡尔曼滤波的改进算法 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 双视场运动目标跟踪系统的设计与实现 | 第75-105页 |
| 5.1 系统结构 | 第75-76页 |
| 5.2 硬件设备 | 第76-77页 |
| 5.3 软件界面设计 | 第77-81页 |
| 5.4 软件模块实现 | 第81-92页 |
| 5.4.1 初始化部分 | 第82-83页 |
| 5.4.2 图像采集 | 第83-84页 |
| 5.4.3 目标检测 | 第84-85页 |
| 5.4.4 目标跟踪 | 第85-90页 |
| 5.4.5 电机驱动 | 第90-92页 |
| 5.5 系统的运行与调试 | 第92-104页 |
| 5.5.1 实验环境布置 | 第93-95页 |
| 5.5.2 初始化 | 第95-99页 |
| 5.5.3 实时跟踪 | 第99-102页 |
| 5.5.4 误差来源分析 | 第102-104页 |
| 5.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 6.1 总结 | 第105页 |
| 6.2 进一步的工作 | 第105-107页 |
| 附录 作者攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
