| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状综述 | 第10-17页 |
| 1.2.1 车辆悬架系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 汽车悬架系统分类 | 第11-15页 |
| 1.2.3 悬架系统控制算法 | 第15-17页 |
| 1.3 汽车悬架系统的控制目标 | 第17-18页 |
| 1.3.1 汽车行驶平顺性 | 第17-18页 |
| 1.3.2 机械结构限制 | 第18页 |
| 1.3.3 行驶安全约束 | 第18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-23页 |
| 2 汽车悬架相关模型建立 | 第23-31页 |
| 2.1 汽车悬架系统动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.1.1 七自由度整车模型 | 第23页 |
| 2.1.2 四自由度半车模型 | 第23-24页 |
| 2.1.3 二自由度四分之一车模型 | 第24-25页 |
| 2.2 路面激励模型 | 第25-31页 |
| 2.2.1 离散激励路面输入模型 | 第25页 |
| 2.2.2 随机激励路面输入模型 | 第25-31页 |
| 3 车辆半主动悬架分数阶天棚阻尼控制 | 第31-43页 |
| 3.1 半主动悬架系统建模 | 第31-33页 |
| 3.1.1 半主动悬架简化模型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 悬架系统的传递特性分析 | 第32-33页 |
| 3.2 分数阶天棚阻尼控制算法设计 | 第33-35页 |
| 3.2.1 分数阶微积分 | 第33页 |
| 3.2.2 Oustaloup逼近算法 | 第33-35页 |
| 3.2.3 分数阶天棚半主动悬架控制策略 | 第35页 |
| 3.3 分数阶控制参数的选取 | 第35-38页 |
| 3.4 数值仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.4.1 时域特性仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 频域特性仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 车辆半主动悬架的模型参考滑模控制器设计 | 第43-53页 |
| 4.1 预备知识 | 第43-45页 |
| 4.1.1 滑模动态的存在性条件 | 第43-44页 |
| 4.1.2 滑模动态的可达性条件 | 第44-45页 |
| 4.2 半主动悬架系统建模 | 第45-47页 |
| 4.2.1 车辆动力学系统建模 | 第45页 |
| 4.2.2 参考模型 | 第45-47页 |
| 4.3 滑模变结构控制算法设计 | 第47-48页 |
| 4.3.1 误差动力学模型建立 | 第47页 |
| 4.3.2 滑模控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.4 数值仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.4.1 滑模控制追踪误差仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.4.2 滑模控制器时域仿真分析 | 第49-50页 |
| 4.4.3 滑模控制器频域仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.4.4 不同路面下滑模控制器性能分析 | 第51页 |
| 4.4.5 不同车速下滑模控制器性能分析 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 车辆半主动悬架的变速趋近律滑模控制 | 第53-63页 |
| 5.1 变速趋近律滑模控制器设计 | 第54-56页 |
| 5.2 稳定性分析 | 第56页 |
| 5.3 数值仿真分析 | 第56-61页 |
| 5.3.1 凸块路面响应 | 第57-59页 |
| 5.3.2 随机路面响应 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 6 考虑系统不确定性的车辆主动悬架自适应模糊滑模控制 | 第63-79页 |
| 6.1 主动悬架系统建模 | 第63-67页 |
| 6.2 自适应滑模控制器设计 | 第67-72页 |
| 6.2.1 滑模切换面设计 | 第68-69页 |
| 6.2.2 滑模可达性分析 | 第69-70页 |
| 6.2.3 系统稳定性分析 | 第70-72页 |
| 6.3 数值仿真分析 | 第72-78页 |
| 6.3.1 凸块路面响应 | 第74-76页 |
| 6.3.2 粗糙路面响应 | 第76-77页 |
| 6.3.3 随机路面响应 | 第77-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 7 结论和展望 | 第79-81页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第79页 |
| 7.2 研究结论 | 第79-80页 |
| 7.3 研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录 | 第89页 |